Diferencia entre revisiones de «MiniCube»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Introducción) |
||
| Línea 12: | Línea 12: | ||
== Introducción == | == Introducción == | ||
| − | '''MiniCube''' es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el '''problema de las configuraciones mínimas''' en la locomoción: ''¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?'' | + | '''MiniCube''' es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el '''problema de las configuraciones mínimas''' en la locomoción: ''¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?'', ''¿Qué tipos de movimientos pueden realizar?'' |
| + | |||
| + | Las configuraciones encontradas son las siguientes: | ||
| + | |||
| + | * '''Minicube-I''': Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás | ||
| + | * '''Minicube-II''': Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos: | ||
| + | ** Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás | ||
| + | ** Giros circulares | ||
| + | ** Desplazamiento lateral | ||
| + | ** Rotación paralela al suelo | ||
| + | ** Rodar sobre su cuerpo | ||
== Autor == | == Autor == | ||
Revisión del 19:14 6 may 2008
|
|
Contenido
Introducción
MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción: ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?, ¿Qué tipos de movimientos pueden realizar?
Las configuraciones encontradas son las siguientes:
- Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
- Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
- Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
- Giros circulares
- Desplazamiento lateral
- Rotación paralela al suelo
- Rodar sobre su cuerpo
Autor
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Enlaces
- Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)
