Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»
De WikiRobotics
(→Noticias) |
(→Videos) |
||
| Línea 65: | Línea 65: | ||
== Videos == | == Videos == | ||
| + | |||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| − | | | + | |<youtube>|300|250</youtube> |
| + | <br> | ||
| + | dddd | ||
| + | |<youtube>|300|250</youtube> <br> | ||
| + | ssss | ||
|} | |} | ||
Revisión del 00:03 12 jun 2012
Contenido
Robot Miniskybot: Página principal
|
|
Robot Miniskybot, Página principal |
Introducción
El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:
- Chásis simplificado
- Canica como rueda loca
- Portapilas atornillado al chásis
- Diseño pequeño y compacto
- 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
- Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO
Piezas
| Imagen | Pieza (STL) | Tiempo impresión | Descripción |
|---|---|---|---|
|
chassis.stl | xxx | Chásis del robot |
|
battery_holder.stl | xxx | Portapilas, para 4 pilas AAA |
|
Servo-wheel-rounded-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo circular |
|
Servo-wheel-4-arm-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo de 4 brazos |
|
Servo-wheel-6-arm-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo de 6 brazos |
|
fake_ultrasound.stl | xxx | (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno. |
Descarga
Videos
| 300|250</youtube>
|
300|250</youtube> ssss |
Fotos
| Álbum de fotos completo |
|---|
Montaje
Material necesario
Plano de montaje
Instrucciones de montaje
Repositorio
Enlaces
Autores
Créditos
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
|
|
Enlaces
- Array de sensores IR, en Bricogeek
- Hoja de Datos del array de sensores IR
Noticias
- 08/Mar/2012: Comenzada esta página
- 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2
