Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»
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Revisión del 23:58 11 jun 2012
Contenido
Robot Miniskybot: Página principal
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Robot Miniskybot, Página principal |
Introducción
El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:
- Chásis simplificado
- Canica como rueda loca
- Portapilas atornillado al chásis
- Diseño pequeño y compacto
- 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
- Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO
Piezas
| Imagen | Pieza (STL) | Tiempo impresión | Descripción |
|---|---|---|---|
|
chassis.stl | xxx | Chásis del robot |
|
battery_holder.stl | xxx | Portapilas, para 4 pilas AAA |
|
Servo-wheel-rounded-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo circular |
|
Servo-wheel-4-arm-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo de 4 brazos |
|
Servo-wheel-6-arm-horn.stl | xxx | Rueda para cabeza de servo de 6 brazos |
|
fake_ultrasound.stl | xxx | (Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno. |
Descarga
Videos
Fotos
| Álbum de fotos completo |
|---|
Montaje
Material necesario
Plano de montaje
Instrucciones de montaje
Repositorio
Enlaces
Autores
Créditos
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Enlaces
- Array de sensores IR, en Bricogeek
- Hoja de Datos del array de sensores IR
Noticias
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- 06/Mar/2012: (Blog) Prueba de concepto del Miniskybot 2
