Diferencia entre revisiones de «Miniskybot 2»

Revisión del 23:52 11 jun 2012

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Robot Miniskybot: Página principal

Introducción

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El printbot Miniskybot 2 es la segunda generación de la familia de robots imprimibles Miniskybot. Ha sido financiado y desarrollado dentro del grupo de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid. Las mejoras del robot son:

• Chásis simplificado
• Canica como rueda loca
• Portapilas atornillado al chásis
• Diseño pequeño y compacto
• 3 Tipos de ruedas: para servos con corona circular, de 4 ó 6 brazos
• Compatible con las tarjetas Skymega y Arduino UNO

Piezas

Imagen	Pieza (STL)	Tiempo impresión	Descripción
	chassis.stl	xxx	Chásis del robot
	battery_holder.stl	xxx	Portapilas, para 4 pilas AAA
	Servo-wheel-rounded-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo circular
	Servo-wheel-4-arm-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo de 4 brazos
	Servo-wheel-6-arm-horn.stl	xxx	Rueda para cabeza de servo de 6 brazos
	fake_ultrasound.stl	xxx	(Opcional). Ultrasonidos imprimible (falso). Para rellenar el hueco si no se usa ninguno.

Descarga

Videos

Fotos

El Miniskybot de Miguel Angel de Frutos (click para ampliar)

Vista inferior del MiniSkybot (click para ampliar)

El Miniskybot 2 congelado (click para ampliar)

Siguiendo una línea negra (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Plano de montaje

Instrucciones de montaje

Repositorio

• Github: https://github.com/Obijuan/Miniskybot

Enlaces

• Mini-Skybot
• Ruedas imprimibles para el Skybot
• Miniskybot v1.0 en Thingiverse

Autores

• Juan González
• Antonio Barrientos
• Andrés Prieto-Moreno
• Miguel Angel de Frutos

Créditos

• Alberto Valero
• Mohamed Abderrahim

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

• Array de sensores IR, en Bricogeek
• Hoja de Datos del array de sensores IR

Noticias

• 08/Mar/2011: Comenzada esta página