Diferencia entre revisiones de «2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén»
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− | * ''' | + | * '''Fecha''': 08/Julio/2011 |
− | + | * '''Titulación''': Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | |
+ | * '''Universidad''': Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza | ||
+ | * '''Directores del proyecto''': Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero | ||
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+ | Archivo:PFC-iñaki-vista lateral 01.jpg | ||
+ | Archivo:PFC-iñaki-vista primer plano CN70 centrales.jpg | ||
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== Descarga == | == Descarga == | ||
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|| Memoria del proyecto, en PDF | || Memoria del proyecto, en PDF | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-I%c3%b1aki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf] | ||
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+ | || Firmware del robot. Fuentes en C | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/final_5.hex final_5.hex] | ||
+ | || Firmware del robot. Ejecutable | ||
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+ | || Software para el PC. Fuentes en Java | ||
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+ | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/circuito_recorrido.pdf circuito_recorrido.pdf] | ||
+ | || Circuito de ejemplo, para hacer pruebas | ||
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== Enlaces == | == Enlaces == | ||
− | * | + | * [[Skybot|Robot Skybot]] |
+ | * [[Skypic|Tarjeta Skypic]] | ||
+ | * [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293] | ||
+ | * [[Pydownloader-wx|Pydownloader]]: Software de descarga en el PIC | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
− | * A | + | * A '''Iñaki Garaigorta''' por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias! |
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+ | [[Categoría:Proyecto fin de carrera]] |
Revisión actual del 13:40 18 ene 2012
- Tipo: Proyecto fin de carrera
- Título: Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
- Autor: Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com)
- Fecha: 08/Julio/2011
- Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
- Universidad: Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
- Directores del proyecto: Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero
Fotos
Mecánica
Software
Vídeos
300|250</youtube>
|
Descarga
PFC-Inaki-Garaigorta.pdf | Memoria del proyecto, en PDF |
PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf | Manual de Usuario |
firmware-robot-src.zip | Firmware del robot. Fuentes en C |
final_5.hex | Firmware del robot. Ejecutable |
MonitorRobot.zip | Software para el PC. Fuentes en Java |
circuito_recorrido.pdf | Circuito de ejemplo, para hacer pruebas |
Enlaces
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293
- Pydownloader: Software de descarga en el PIC
Agradecimientos
- A Iñaki Garaigorta por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!