Diferencia entre revisiones de «Makerbot Cupcake: R1»

Revisión del 02:15 7 ene 2012

Introducción

Fue nuestra primera impresora 3D, la Número 8 producida por Makerbot Industries en Mayo de 2009 (Lote 1). Tuvimos que soldar toda la electrónica, grabar el bootloader, el firmware... La versión original no disponía de plataforma caliente (no existía el concepto todavía) y el extrusor MK3 dejaba de funcionar cada dos por tres.

Algunos hitos importantes logrados por R1:

• Ha impreso el primer Prinbot! Un robot modular de 2 módulos REPY1
• Ha impreso los primeros 6 Miniskybots!
• Ha impreso el primer Unitrack!
• Ha impreso el primer Orugator!
• Ha impreso "descendencia": R2D2

Méritos

Makerbot Número 8 del mundo!

Ha impreso el primer printbot: Un robot modular de 2 módulos REPY1

Ficha

Nombre: R1 Familia: RepStrap Generación: 0 Modelo: Cupcake, de Makerbot Industries Número de serie: Lote 1, Número 8 Electrónica: Basada en la RepRap Generation 3 Extrusor: Originalmente plastruder MK3. Posteriores actualizaciones a MK4 y finalmente MK5. Aguja de 0.5mm, Plástico de 3mm Nacimiento: 19 de Mayo de 2009. Imprimió su primera pieza Descendencia: Madre de R2D2 Constructores: Juan González Gómez (Obijuan), Andrés Prieto-Moreno y Ricardo Gómez

Serie R1

Fotos

Nacimiento de R1 (Click para ampliar)	Upgrade de R1 a extrusor MK4 y base de metacrilato (Click para ampliar)	R1 con base caliente y extruder MK5 (Click para ampliar)
Los primeros 6 miniskybots (Click para ampliar)	Gafas imprimibles! (Click para ampliar)	Primer Unitrack! (Click para ampliar)

Vídeos

Historia

• 02/Enero/2011: Comenzada esta página. El nombre de la Makerbot se cambia a R1 (antes era iearobotics). Es la notación que usaré para describir la descendencia (R1, R2, R3...).
• 24/Dic/2011: R2D2!!! El primer "hijo" de R1 ha impreso su primera pieza.
• 05/Junio/2011: Ruedas parametrizadas para el Miniskybot (Blog)
• 28/Mayo/2011:
  • Miniskybot en el Amire! (Blog)
  • Publicado el primer artículo científico sobre robots imprimibles! (Blog)
• 03/Mayo/2011: Más piezas impresas de R2 (Blog)
• 23/Abril/2011: Publicación oficial del robot Miniskybot! 6 unidades impresas en R1! (Blog)
• 20/Abril/2011: Gafas imprimibles, by Obijuan! Impresas en R1 (Blog)
• 15/Abril/2011: Primera reunión de Clone Wars. El chásis básico de R2D2 está listo! (Blog)
• 14/Abril/2011: Nacimiento de Orugator. Todas las piezas impresas en R1 (Blog)
• 13/Abril/2011: Nacimiento de Unitrack. Todas las piezas impresas en R1 salvo una que la imprimió Jon en el MediaLab Prado (Blog)
• 10/Abril/2011: Más piezas de R2D2 impresas (Blog)
• 05/Abril/2011:
  • Comienza el proyecto "Clone wars" para imprimir Repraps Prusa Mendel en la UC3M (Blog)
  • R1 imprime las primeras 14 piezas de R2D2!
• 28/Marzo/2011: Miniskybot con ruedas limitadas (Blog) (Vídeo)
• 30/Enero/2011: Portapilas parametrizado, by Obijuan (Blog)
• 02/Enero/2011: Impresos 6 Miniskybots 1.0!!! (Blog)
• 29/Dic/2010:
  • Piezas con tuercas empotradas, by Obijuan (Blog)
  • Producción de ruedas para el Skybot/Miniskybot. Quería probar la viabilidad de la impresora para sacar pequeñas series para los talleres. Se imprimieron 36 ruedas!!!! (Blog)
• 19/Dic/2010: Coche de fórmula 1, por Daniel Gómez. Impreso en R1 (Blog)
• 06/Dic/2010:
  • Estrellas parametrizables, por Obijuan (Blog)
  • Nuestros estudiantes (De Alberto Valero y míos) empiezas a diseñar piezas con OpenScad. Se las imprimimos en R1. Logo MR por Jon Goitia (Blog)
• 28/Nov/2010: Primer Miniskybot 0.1 impreso!!! (Blog) (Vídeo)
• 26/Nov/2010: Cabeza del Hoap (Blog)
• 20/Nov/2010: Cucharillas para mover el café (Blog)
• 14/Nov/2010: Ruedas del Skybot migradas a freecad. Impresas en diferentes colores (Blog)
• 10/Nov/2010: Empezamos a trastear con Freecad (Blog)
• 07/Nov/2010: Migración de las fichas de casino a Openscad (Blog)
• 31/Octubre/2010: Primeras pruebas con el MK5. La cosa parece que funciona ¡muchísimo mejor!. Impresos muchísimos objetos! (Blog)
• 21/Octubre/2010: Recibimos el nuevo extrusor MK5. Estaba dispuesto a darle la última oportunidad a Makerbot antes de empezar a constuirme una Mendel. Además pedimos también una plataforma caliente.
• 25/Agosto/2010: Para intentar solucionar los problemas y centrarme, edité esta página en el wiki: Obijuan:Notas:MakerBot Cupcake. ¡Necesitaba imprimir!
• 20/Agosto/2010: El MK4 funcionó bien al principio pero al poco tiempo dejó de funcionar. Ahí me plantee el construirme una Reprap Mendel original, en vez de usar las de makerbot. Edité esta página en el wiki: Obijuan:Notas:Hacia Reprap Mendel.
• 13/Agosto/2010: Primeras pruebas con el OpenScad (Blog)
• 07/Agosto/2010: R1 llevaba parada bastante tiempo por problemas con el extrusor MK3. Hicimos una actualización al MK4, compramos dos plataformas de metacrilato y plástico de colores (Blog)

• Parón de casi un año: por problemas personales, cambio de trabajo, etc... R1 estuvo parada
• 29/Julio/2009: Ruedas para el Skybot! (Blog)
• 12/Junio/2009: Creado un repositorio de objetos 3D. R1 está imprimiendo muchas cosas! (Blog)
• 06/Junio/2009: R1 imprime el primer módulo REPY. Se construye el PRIMER ROBOT IMPRIMIBLE (printbot). La configuración Mínima: minicube-I (Blog)
• 19/Mayo/2009: R1 imprime su primera pieza (Blog)
• 10-17/Mayo/2009: Montaje de la impresora (Blog I) (Blog II) (Blog III)
• 07/Mayo/2009: Nos llegó la impresora (Blog)
• 18/Marzo/2009: Encargamos nuestra Cupcake a Makerbot (716€) (Blog)
• 2-15/Feb/2009: Taller de Reprap en el MediaLab Prado. Allí conocí (Obijuan) a Adrian Bowyer y Zach Smith (Hoeken). Ví por primera vez una reprap funcionando... y me enamoré :-) (Blog I) (Blog II) (Blog III) (Blog IV) (Blog V)

Enlaces

• Makerbot Linaje

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M