Diferencia entre revisiones de «2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles»

Revisión del 05:49 28 sep 2011

Ficha

• Título: "Robots libres e imprimibles"
• Evento: OSHWCon: Convención de Open Source Hardware, Electrónica y Robótica
• Ponente: Juan González
• Duración: 50min
• Organiza: synusia
• Lugar: Centro de formación Padre Piquer. Madrid
• Fecha: 24-Septiembre-2011

Resúmen

Presentación de los nuevos robots imprimibles y libres que se están realizando en el departamento de Ingeniería de sistemas y Autómatica de la Universidad Carlos III de Madrid. La comunidad puede evolucionar estos robots, mejorándolos y adaptándolos a las necesidades particulares. Son especialmente interesantes para docencia y educación.

Transparencias

Vídeos

• Vídeo 1: Jugando con el Miniskybot
• Vídeo 2: Primera telecopia del Miniskybot
• Vídeo 3: Orugator moviéndose sobre piedas
• Vídeo 4: Orugator sobre hierba.
• Vídeo 5: Orugator intentando subir peldaños
• Vídeo 6: Unitrack subiendo una pendiente

Licencia

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Fotos

Alejandro Alonso y Juan González(click para ampliar)

Obijuan junto a David Cantolla, ¡el creador de Pocoyó! :-) (click para ampliar)

Artículos

Enlaces

• OSHWCon
• RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
• Makerbot: Empresa Makerbot, que comercializa impresoras 3D open-source
• Thingiverse: El youtube de los objetos
• Skybot: Robot móvil educacional (Libre pero NO imprimible)
• Mini-Skybot: Robot móvil libre e imprimible
• OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
• Freecad: Herramienta libre de CAD
• Objetos 3D: Objetos imprimibles
• Tarjeta Skycube
• Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
• Piezas creadas en Plastic Valley UC3M!
• Orugator
• Unitrack
• ASROB: Asociación de Robótica UC3M
• Grupo de impresoras 3D de la asociación de robótica UC3M
• Proyecto Clone Wars: Clonando impresoras 3D
• UC3M Challenge - Mission: MARS
• OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Créditos

• Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim y Juan Gonzalez-Gomez son los autores del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education"
• Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
• Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
• Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
• La impresora MADRE pertenece a la Asociación de Robótica UC3M
• Santiago Morante es el creador del nombre "Plastic Valley UC3M"

Agradecimientos

• A toda la organización del OSHW. Gracias por organizar un evento como este. ¡Era totalmente necesario!
• A Juan Manuel Amuedo por contactar conmigo para dar esta charla. ¡Muchas gracias!

Noicias

• 28/Sep/2011: Publicada la primera versión de esta página (Blog)
• 26/Sep/2011: Comenzada la página