Diferencia entre revisiones de «2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción»
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Revisión del 07:11 13 abr 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Juan González
- Duración: 1 hora (teoría) + 1 hora demostraciones
- Evento: Programa para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 12-Abril-2008
Resumen
En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| robotica-modular_UAM_2008.pdf | Presentación en formato PDF |
| robotica-modular_UAM_2008.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
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Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Vídeos
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
Cuadrúpedos
- Big dog: Robot cuadrúpedo
- Divertida parodia del Big Dog :-)
- Puchobot I: Movimiento mediante secuencias manuales
- Puchobot II: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
Cube Revolutions
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento mediante semiondas
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Enrollándose
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Demostración de la estabilidad de Linux ;-)
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Cube Revolutions: Friki-cube haciendo la cobra
Otros
- Estrella I: Configuración mínima en 2D
- Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
- Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.
Información adicional
- Tarjeta Skypic
- Robot Skybot
- Módulos Y1
- Cube Revolutions
- Open Dynamics Engine. Simulador físico
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
- Aplicación friki II: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
- Índice de Charlas y conferencias
Artículos técnicos
- Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
- Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
- Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.
Cuaderno de bitácora
(Por hacer...)
Agradecimientos
(Por hacer...)
