Diferencia entre revisiones de «2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción»
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* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Puchobot I]: Movimiento mediante secuencias manuales | * [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Puchobot I]: Movimiento mediante secuencias manuales | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Puchobot II]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | * [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Puchobot II]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | ||
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-onda-periodica.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-onda-periodica.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | ||
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-semionda.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante semiondas | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-semionda.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante semiondas | ||
| + | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-cobra.avi Cube Revolutions]: Haciendo la cobra | ||
| + | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-rollo.avi Cube Revolutions]: Enrollándose | ||
== Información adicional == | == Información adicional == | ||
Revisión del 06:46 13 abr 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Juan González
- Duración: 1 hora
- Evento: Programa para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 12-Abril-2008
Resumen
En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| robotica-modular_UAM_2008.pdf | Presentación en formato PDF |
| robotica-modular_UAM_2008.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
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Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Vídeos
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
Cuadrúpedos
- Big dog: Robot cuadrúpedo
- Divertida parodia del Big Dog :-)
- Puchobot I: Movimiento mediante secuencias manuales
- Puchobot II: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
Cube Revolutions
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento mediante semiondas
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Enrollándose
Información adicional
(Por hacer...)
Cuaderno de bitácora
(Por hacer...)
Agradecimientos
(Por hacer...)
