Diferencia entre revisiones de «2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción»
De WikiRobotics
(→Vídeos) |
(→Vídeos) |
||
| Línea 42: | Línea 42: | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo | * [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-) | * [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-) | ||
| + | (Faltan más...) | ||
== Información adicional == | == Información adicional == | ||
Revisión del 01:41 13 abr 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Juan González
- Duración: 1 hora
- Evento: Programa para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 12-Abril-2008
Resumen
En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| robotica-modular_UAM_2008.pdf | Presentación en formato PDF |
| robotica-modular_UAM_2008.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
|
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Vídeos
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
- Big dog: Robot cuadrúpedo
- Divertida parodia del Big Dog :-)
(Faltan más...)
