Diferencia entre revisiones de «2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción»
De WikiRobotics
(→Licencia) |
|||
| Línea 18: | Línea 18: | ||
== Resumen == | == Resumen == | ||
| − | + | En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la '''robótica modular y Locomoción'''. Se explican los '''módulos Y1''', unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot '''Cube Revolutions''', un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo '''robot Hypercube''', también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente. | |
== Descarga == | == Descarga == | ||
Revisión del 01:02 13 abr 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Juan González
- Duración: 1 hora
- Evento: Programa para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 12-Abril-2008
Resumen
En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| robotica-modular_UAM_2008.pdf | Presentación en formato PDF |
| robotica-modular_UAM_2008.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
|
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
