Diferencia entre revisiones de «SkyMega»

Revisión del 07:46 8 may 2011

Introducción

Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL

Características

Conexión al PC

Alimentación

Portapilas

Programación

Grabación usando el USBtiny

Grabación de un fichero .hex:

$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i

Establecimiento de los valores de los fusibles:

$ sudo avrdude  -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m

Planos

Fotos

Ver álbum de fotos completo.

Prototipo II: versión de Itziar Lima

Protipo de Itziar Lima

Itziar Lima soldando el prototipo

Prototipo I: placa cableada a mano

Cara superior	Cara inferior
Prototipo 1 de la Skycube-mega junto a una Skycube	Locomoción de Minicube-I

Prototipo preliminar: prueba de concepto

Prototipo I: Arduino nano montado en una protoboard, haciendo oscilar un servo

Vídeos

Pruebas con los prototipos

300\|250</youtube>	300\|250</youtube>
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I Enlace al vídeo en Youtube	Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1 Enlace al video en Youtube

Repositorio

Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/skycube-mega

Historia

07/Mayo/2011: Cambio de nombre. La placa ha sido bautizada como Skymega, en vez de Skycube-mega.
14/Abril/2011: Itziar Lima ha hecho un nuevo esquema y ha soldado un prototipo. Está validado
30/Mayo/2010: Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I (Blog)
27/Mayo/2010: Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)

Autores

Licencia

Open Source Hardware Definition v1.0

Enlaces

Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0
Documentación: Hoja de datos del Atmel ATmega 168
Documentación: AVR-libc

Noticias

7/Mayo/2011: Añadido fotos del prototipo de Itziar Lima
27/Mayo/2010: Comenzada esta página

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 == Licencia ==
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