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Línea 13: |
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| {| {{tablabonita}} | | {| {{tablabonita}} |
− | | [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/trunk/chasis-basico/printable-pieces/Mini-skybot-U-front.stl Mini-skybot-U-front.stl] || '''Pieza 1''': Frontal en U (Formato STL) | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v0.1/Miniskybot-v0.1-src.zip Miniskybot-v0.1-src.zip] || Proyecto completo. '''Fuentes de las piezas''' (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
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− | | [http://svn.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Mini-skybot-U-front.gcode Mini-skybot-U-front.gcode] || Pieza 1 (Gcode) | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v0.1/Miniskybot-v0.1-stl.zip Miniskybot-v0.1-stl.zip] || '''Piezas en STL''' para ser impresas |
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− | | [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/trunk/chasis-basico/printable-pieces/Mini-skybot-U-rear.stl Mini-skybot-U-rear.stl] || '''Pieza 2''': Parte trasera en U (Formato STL)
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− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Mini-skybot-U-rear.gcode Mini-skybot-U-rear.gcode] || Pieza 2 (Gcode)
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− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip] || '''Fuentes''' de las piezas (para Openscad)
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− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip] || Parámetros de impresión para Skeinforge-0006
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− | | [http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/trunk/chasis-basico/Mini-skybot.fcstd Mini-skybot.fcstd] || MiniSkybot en Freecad
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Revisión del 08:32 13 feb 2011
Chásis básico del robot Mini-Skybot (
click para ampliar)
Introducción
Robot MiniSkybot en Freecad (
click para ampliar)
La versión mínima del miniskybot (v0.1) tiene una estructura con los mínimos elementos necesarios para que el robot se mueva. Es muy fácil de montar. Las piezas están diseñadas para poder ser fabricadas en una impresora 3D casera. El objetivo es que a partir de él se puedan crear robots más complejos
Las piezas se han diseñado con OpenScad y la estructura final está hecha con Freecad.
Descarga
Versión 0.1
- Versión inicial
- Piezas diseñadas con OpenScad
- Gcode generado con Replicatorg 0020
- Perfil: cupcake-mk5-abs modificado:
- speed/Feedrate (mm/s): 38
- fill/Extra Shells on Base (layers): 2
- fill/Extra Shells on Sparse Layer (layers): 2
Videos
Fotos
Chásis básico del MiniSkybot ( click para ampliar)
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Chásis básico del MiniSkybot ( click para ampliar)
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Tres Mini-Skybots ( click para ampliar)
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Tres Mini-Skybots junto a un Skybot ( click para ampliar)
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Tres Mini-Skybots encadenados ( click para ampliar)
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Dos MiniSkybot encadenados de diferente forma ( click para ampliar)
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Montaje
Material necesario
Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:
Inicio: Piezas necesarias para montar el chásis básico del Mini-Skybot ( click para ampliar)
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Fin: Mini-Skybot montado ( click para ampliar)
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Plano de montaje
Plano de montaje ( click para ampliar)
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Paso 1: Montar la pieza en U del frontal
Paso 1-1: Dos servos + Pieza en U frontal ( click para ampliar)
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Paso 1-2: Orientar la pieza como se indica para que los taladros coincidan exactamente con los del servo ( click para ampliar)
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Paso 1-3: Atornillar el frontal a uno de los servos ( click para ampliar)
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Paso 1-4: Atornillar el frontal al otro servo ( click para ampliar)
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Pieza frontal montada ( click para ampliar)
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Paso 2: Montar la pieza en U trasera
Paso 2-1: Pieza trasera junto a la parte montada ( click para ampliar)
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Paso 2-2: Colocar la pieza con la misma orientación indicada, para que los taladros coincidan con los del servo ( click para ampliar)
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Paso 2-3: Atornillar uno de los servos ( click para ampliar)
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Paso 2-4: Atornillar al otro servo( click para ampliar)
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Pase 3: Colocar las ruedas
Paso 4-1: Colocar las ruedas ( click para ampliar)
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Paso 4-2: Colocar las ruedas ( click para ampliar)
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Fin: Chásis básico listo! ( click para ampliar)
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Repositorio
Para obtener la última teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/Minimal-v0.1/
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- 27/Nov/2010: Comenzada esta página