Diferencia entre revisiones de «Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores»
De WikiRobotics
(→Log) |
(→Vídeos) |
||
| Línea 41: | Línea 41: | ||
== Vídeos == | == Vídeos == | ||
| + | |||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Modos de caminar del robot Hypercube] | ||
| + | * [http://www.iearobotics.com/downloads/video/ICM09-passive-suckers.wmv Principio de las venosas pasivas vibrantes] | ||
== Links == | == Links == | ||
Revisión del 14:03 4 dic 2010
Referencia del artículo
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim (2010),"Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos", Capítulo de Libro (20), Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 335-353.
Resúmen
Los robots modulares de tipo serpiente son buenos candidatos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate en entornos urbanos (USAR) por suflexibilidad, adaptabilidad al terreno y su pequeña sección. Proponemos eldiseño de robots serpiente que combinen tres habilidades: locomoción, tre-par y agarrar. Esta última permite dotarlos de la capacidad para manipular y mover objetos con el fin de despejar el camino hacia las personas atrapa-das. El sentido del tacto es un elemento clave para implementar estas habi-lidades. Proponemos un nuevo enfoque basado en anillos y tiras táctiles.
Autores
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim
- Oral presentation: Juan Gonzalez-Gomez
Descarga
| Cap-20-robots-modulares-busqueda-rescate-robocity-2030.pdf | Artículo (PDF) |
| Leer en línea en Scribd | Artículo en línea |
| Juan-Gonzalez-et-al-modular-robot-robocity.odt | Fuentes del artículo para OpenOffice 3.2 |
| Robocity-2030-snake-USAR-slides.pdf | Transparencias en PDF |
| Robocity-2030-snake-USAR-slides.odp | Transparencias para OpenOffice 3.2 (ODP) |
| Transparencias en línea | Leer las transparencias en línea |
Vídeos
Links
- Robocity2030
