Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot: Chásis»

Revisión del 02:15 28 nov 2010

Chásis básico del robot Mini-Skybot (click para ampliar)

Contenido

1 Introducción
2 Descarga
- 2.1 Versión 1.0
3 Videos
4 Fotos
5 Montaje
6 Repositorio
7 Enlaces
8 Autores
9 Licencia
10 Noticias

Introducción

Descarga

Versión 1.0

Mini-skybot-U-front.stl	Pieza 1: Frontal en U (Formato STL)
Mini-skybot-U-front.gcode	Pieza 1 (Gcode)
Mini-skybot-U-rear.stl	Pieza 2: Parte trasera en U (Formato STL)
Mini-skybot-U-rear.gcode	Pieza 2 (Gcode)
MiniSkybot-printable-pieces-v1_0.zip	Fuentes de las piezas (para Openscad)
Miniskybot-skeinforge-006-pref.zip	Parámetros de impresión para Skeinforge-0006

Versión inicial
Piezas diseñadas con OpenScad
Gcode generado con Replicatorg 0020
Perfil: cupcake-mk5-abs modificado:
- speed/Feedrate (mm/s): 38
- fill/Extra Shells on Base (layers): 2
- fill/Extra Shells on Sparse Layer (layers): 2

Videos

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

Fotos

Álbum de fotos.

Chásis básico del MiniSkybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots junto a un Skybot (click para ampliar)

Tres Mini-Skybots encadenados (click para ampliar)

Dos MiniSkybot encadenados de diferente forma (click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:

2 Dos ruedas G3 del skybot (Instrucciones de montaje)
2 servos de tipo Futaba 3003 o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados (Instrucciones de trucaje)
8 tornillos M3, de 6-8cm de largo
8 tuercas M3
1 Pieza frontal en U
1 Pieza trasera en U

Inicio: Piezas necesarias para montar el chásis básico del Mini-Skybot (click para ampliar)

Fin: Mini-Skybot montado (click para ampliar)

Paso 1: Montar la pieza en U del frontal

Paso 1-1: Dos servos + Pieza en U frontal (click para ampliar)

Paso 1-2: Orientar la pieza como se indica para que los taladros coincidan exactamente con los del servo (click para ampliar)

Paso 1-3: Atornillar el frontal a uno de los servos (click para ampliar)

Paso 1-4: Atornillar el frontal al otro servo (click para ampliar)

Pieza frontal montada (click para ampliar)

Paso 2: Montar la pieza en U trasera

Paso 2-1: Pieza trasera junto a la parte montada (click para ampliar)

Paso 2-2: Colocar la pieza con la misma orientación indicada, para que los taladros coincidan con los del servo (click para ampliar)

Paso 2-3: Atornillar uno de los servos (click para ampliar)

Paso 2-4: Atornillar al otro servo(click para ampliar)

Pase 3: Colocar las ruedas

Paso 4-1: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Paso 4-2: Colocar las ruedas (click para ampliar)

Fin: Chásis básico listo! (click para ampliar)

Repositorio

Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot

Para obtener la última teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot

Enlaces

Autores

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Noticias

27/Nov/2010: Comenzada esta página

@@ Línea 63: / Línea 63: @@
 Para montar el chásis básico se necesitan las siguientes piezas:
-* Dos [[Ruedas G3 para el Skybot|Dos ruedas G3]] del skybot ([[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot|Instrucciones de montaje]])
+{| {{tablabonita}}
-* Dos [[Servos Futaba 3003|servos de tipo Futaba 3003]] o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados ([[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|Instrucciones de trucaje]])
+|
+* 2 [[Ruedas G3 para el Skybot|Dos ruedas G3]] del skybot ([[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot|Instrucciones de montaje]])
+* 2 [[Servos Futaba 3003|servos de tipo Futaba 3003]] o compatibles trucados para que puedan girar 360 grados ([[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|Instrucciones de trucaje]])
+* 8 tornillos M3, de 6-8cm de largo
+* 8 tuercas M3
+* 1 Pieza frontal en U
+* 1 Pieza trasera en U
+|}
 {|