Ver el código de «Unimod 2D-B1: Montaje»

[[Imagen:Unimod-2D-B1-1-r2.jpg|thumb|300px|Unimod 2D de tipo B1 (''click para ampliar'')]]

== Introducción ==

[[Unimod 2D]] es el bloque mínimo que oscila en dos planos perpendiculares. Un módulo oscila horizontalmente y el otro verticalmente. Es el elemento mínimo a partir del cual construir robots del '''grupo cabeceo-viraje'''. 
Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:
* Un [[Módulos MY|Módulo MY1]] montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
* Un [[Unimod]] de tipo B1 montado ([[Unimod B1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
* 4 tornillos M3 de 8 mm
* 4 tuercas

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|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar UNIMOD-2D B1 (''Click para ampliar'')]]
|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-final-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Unimod-2D B1 montado (''Click para ampliar'')]]
|}

== Montaje ==

=== '''Pasos 1''': <font color=blue>Atornillar el Módulo MY1 a Unimod B1</font> ===

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|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-paso1-1-r2.jpg|thumb|300px|'''1)''' Colocar el módulo MY1 y Unimod B1 en esas posiciones''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-paso1-2-r2.jpg|thumb|300px|'''2)''' Unir el módulo MY1 con Unimod B1  ''(Click para ampliar)'']]
|----------
|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-paso1-3-r1.jpg|thumb|300px|'''3)''' Atornillar el módulo MY1 a Unimod B1''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-paso1-4-r1.jpg|thumb|300px|'''4)''' Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados  ''(Click para ampliar)'']]
|}

=== '''Pasos 2''': <font color=blue>Conectar el servo del Módulo MY1 a la Skycube</font> ===
Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres
{| {{tablabonita}} 
| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>¡MUY IMPORTANTE!</font> Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND
|}

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|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-paso2-1-r1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube ''(Click para ampliar)'']]
|| [[Imagen:Unimod-2D-B1-paso2-2-r1.jpg|thumb|300px| '''2)''' Unimod-2D B1 listo! ''(Click para ampliar)'']]
|}

== Fotos ==

{| {{tablabonita}}
| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=unimod-2d Álbum de fotos]
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== Enlaces ==
* [[Unimod 2D]]
* [[Unimod]]
* [[Módulos MY]]
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]

== Noticias ==
* '''19/Abril/2010''': Primera version de esta página
* '''16/Abril/2010''': Comenzada esta página

[[Categoría:Robots modulares]]