Ver el código de «2012-09-23: Robots libres e imprimibles»

 [[Archivo:2012-09-23-printbots-oshwcon.png|thumb|400px|]] 


== Ficha ==

* '''Título''': Printbots, robots libres e imprimibles
* '''Evento''': [http://oshwcon.org/en OSHWcon 2012]
* '''Autores''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]], [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]]
* '''Lugar''':  Centro de Formación Padre Piquer. Madrid
* '''Fecha''': 21/Septiembre/2012

== Resumen ==
Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''.

== Vídeo de la Charla ==

{| {{Tablabonita}}
| <youtube>yTApPrNxiH4|300|250</youtube>
|}

== Descarga ==

{| {{tablabonita}}
|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-09-21-oshwcon/2012-09-21-oshwcon-printbots.odp 2012-09-21-oshwcon-printbots.odp]
|| Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4
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|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-09-21-oshwcon/2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf 2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf]
|| Transparencias de la presentación, en PDF
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|}

== Vídeos mostrados en la charla ==

* [http://www.youtube.com/watch?v=Fc4AR-9-Lg8 Vídeo 1]: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
* [http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg Vídeo 2]: Primeras pruebas con el Protobot
* [http://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY Vídeo 3]: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
* [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 4]: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
* [http://www.youtube.com/watch?v=qUtUX1TYAik Vídeo 5]: Probando HKTR-9000
* [https://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 6]: Probando el Skyball
* [http://www.youtube.com/watch?v=SQqVQEaMtno Vídeo 7]: Rover cogiendo una lata de red-bull
* [http://www.youtube.com/watch?v=GeIoDcqjSoo Vídeo 8]: D-track superando un obstáculo
* [http://www.youtube.com/watch?v=hCLwgrm9mkM Vídeo 9]: Pruebas con el Mars rover
* [http://www.youtube.com/watch?v=ae2UiOCUZeY Vídeo 10]: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
* [http://www.youtube.com/watch?v=JnvWSHTnrqo Vídeo 11]: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
* [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 12]: Oruga de tres módulos moviéndose
* [http://www.youtube.com/watch?v=MMdTZWX3w0k Vídeo 13]: Demostración del water-oscillator

== Fotos ==
{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%" 
|- style="background: #cedff2;"
! [https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5791104894935590049 '''Álbum completo de fotos en Google+''']
|}

{| class="wikitable"
|[[Archivo:IMG 1050.JPG|250px|thumb| ¡Ansia Viva! (''Click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:IMG 1055.JPG|250px|thumb| El ecosistema... (''Click para ampliar''))]]
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| [[Archivo:DSC01546.JPG|250px|thumb| Carlos García Saura y Juan González-Gómez (''Click para ampliar''))]]
| [[Archivo:IMG 1084.JPG|250px|thumb| Printbots everywhere! (''Click para ampliar''))]] 
|}

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

== Artículos científicos ==
{| class="wikitable"
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* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany ([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/Miniskybot-extended-version.pdf PDF]) ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
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* Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, '''A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library''', IEEE RoboCity 2012 Manuscript ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/ooml_robocity12.pdf PDF])
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* Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, '''Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_oom.pdf PDF])
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* Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF])
|}

== Más información ==

=== Sobre impresoras 3D ===

* [http://reprap.org/ RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos
* [[Objetos 3D]]: Objetos imprimibles
* [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu propia impresora 3D
* [[Prusa Mendel: R2D2|Clon R2D2]]: El primer clon de Clone-wars

=== Sobre herramientas libres de diseño ===
* [http://www.openscad.org/ OpenScad]: Herramienta libre para diseño de piezas
* [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page Kicad]: Herramienta libre para diseño de circuitos
* [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page Freecad]: Herramienta libre de CAD
* [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php OOML]: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

=== Electrónica (hardware libre 2)===
* [[SkyMega]]: Compatible Arduino
* [http://www.thingiverse.com/thing:22304 Escudo para Printbots]: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
* [http://www.thingiverse.com/thing:26819 Array de CNY70 para Printbots]. Sensores de infrarrojos para los printbots
* [http://www.thingiverse.com/thing:26816 PrintShield]. Escudo de Arduino para hacer printbots

=== Sobre printbots ===
* [[Mini-Skybot]]: Robot Miniskybot
* [http://www.thingiverse.com/thing:8559 Orugator]
* [http://www.thingiverse.com/thing:7640 Unitrack]
* [http://www.thingiverse.com/thing:13298 4track]
* [http://www.thingiverse.com/thing:13042 Scout]
* [http://www.thingiverse.com/thing:18264 Protobot]
* [http://www.thingiverse.com/thing:23593 HKTR-9000]
* [http://www.thingiverse.com/thing:26818 ArduSkybot]
* [[Skyball]]
* [http://www.thingiverse.com/thing:18392 Rover]
* [http://www.thingiverse.com/thing:30805 D-track ]
* [http://www.thingiverse.com/thing:29576 Mars Rover]
* [http://www.thingiverse.com/thing:30088 Cuadrúpedo AT-AS]
* [http://www.thingiverse.com/thing:30163 Brazo robótico de 6 DOF]
* [http://www.thingiverse.com/thing:13442 Módulos Repy], para construir robots modulares
* [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
* [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático

== Créditos ==
* '''Olalla Bravo y Daniel Gómez''': robot Orugator
* '''Jon Goitia''': Unitrack, 4track, Rover
* '''Julián Marín Mato''': 4track
* '''Sliptonic''': Scout I y II
* '''Nieves Cubo''': Protobot (ruedas satánicas)
* '''Carlos García Saura''': HKTR-9000 y ArduSkybot
* '''Miguel Angel de Frutos''': Skyball y Water Oscillator
* '''Daniel González''': D-track
* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

== Agradecimientos ==
* A toda la gente de [http://synusia.es/ Synusia] por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!

== Noicias ==
* '''24/Sep/2012''': Primera versión publicada
* '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página

[[Categoría:Robots imprimibles]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]


{| class="wikitable"
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| 
[[Archivo:Clone-Wars-logo.png|border|120px|link=http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars|Proyecto Clone wars]]
| [http://www.reprap.org/wiki/Proyecto_Clone_Wars Proyecto Clone wars]: Construye tu impresora 3D opensource!
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<center> [[Archivo:RepRap1.png|border|85px|link=http://reprap.org/ RepRap|Proyecto Reprap]] </center>
| [http://reprap.org/ Proyecto RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
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<center>[[Archivo:Logo-obijuan-academy-white-back.png|100px|link=Obijuan Academy|Obijuan Academy]] </center>
| [[Obijuan Academy]], Tu academia rebelde! ;-)
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