Ver el código de «2012-05-15-Printbots:Robots-Libres e Imprimibles»

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| [[Archivo:2012-05-15-Printbots-IEEE-malaga.png|thumb|500px|]] 
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== Ficha ==
* '''Título''': "Printbots: Robots libres e imprimibles"
* '''Evento''': Ciclo de conferencias
* '''Organizado por''': [http://ieee.etsit.uma.es/ Rama de estudiantes del IEEE de Málaga]
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 45 minutos
* '''Lugar''': Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación de Málaga
* '''Fecha''': 15/Mayo/2012

== Resúmen ==
[[Archivo:Cartel-malaga-IEEE-2012.png|thumb|300px| (''Click para ampliar'')]]
En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado a partir de eĺ.

=== Demostraciones ===

Se mostraron en vivo el robot Miniskybot 2 y Minicube-I construido con módulos Repy-1

== Transparencias de la charla ==

{| {{tablabonita}}
|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-05-15-IEEE-Malaga-Printbots/PrintBots-Malaga-IEEE.pdf PrintBots-Malaga-IEEE.pdf] 
|| Transparencias (PDF)
|-------
|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-05-15-IEEE-Malaga-Printbots/PrintBots-Malaga-IEEE.odp PrintBots-Malaga-IEEE.odp]
|| Fuentes de las transparencias para LibreOffice 3
|------
|  [http://www.slideshare.net/obijuan_cube/printbots-robots-libres-e-imprimibles-mlaga-2012 Slideshare] 
|| Transparencias en línea
|}

== Vídeos mostrados durante la charla ==

* [http://www.youtube.com/watch?v=j9g6PrL2FrQ Vídeo 1]: Una Prusa en acción. R2 está imprimiendo un cubo de calibración
* [http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8 Vídeo 2]: Jugando con el Miniskybot
* [http://www.youtube.com/watch?v=8HNQMnwKIh0 Vídeo 3]: Orugator moviéndose sobre piedas
* [http://www.youtube.com/watch?v=efXHjjU-yYg Vídeo 4]: Unitrack subiendo una pendiente
* [http://www.youtube.com/watch?v=54MXA22bOmQ Vídeo 5]: 4Track en acción
* [http://www.youtube.com/watch?v=SQqVQEaMtno Vídeo 6]: Rover en acción

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

== Artículos ==
{| class="wikitable"
|
* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany ([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/Miniskybot-extended-version.pdf PDF]) ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
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* Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, '''A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library''', IEEE RoboCity 2012 Manuscript ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/ooml_robocity12.pdf PDF])
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* Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, '''Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_oom.pdf PDF])
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* Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF])
|}

== Enlaces ==
{| class="wikitable"
|-
| 
[[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|border|100px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars|Proyecto Clone wars]]
| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Proyecto Clone Wars]: Construye tu impresora 3D opensource!
|}

* [http://reprap.org/ RepRap]: Impresoras 3D auto-replicantes
* [http://www.makerbot.com/ Makerbot]: Empresa Makerbot, que comercializa impresoras 3D open-source
* [http://www.thingiverse.com/ Thingiverse]: El youtube de los objetos
* [[Skybot]]: Robot móvil educacional (Libre pero NO imprimible)
* [[Mini-Skybot]]: Robot móvil libre e imprimible
* [http://www.openscad.org/ OpenScad]: Herramienta libre para diseño de piezas
* [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page Freecad]: Herramienta libre de CAD
* [[Objetos 3D]]: Objetos imprimibles
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
* [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page Kicad]: Herramienta libre para diseño de circuitos
* [http://www.thingiverse.com/tag:UC3M Piezas creadas en Plastic Valley UC3M!]
* [http://www.thingiverse.com/thing:8559 Orugator]
* [http://www.thingiverse.com/thing:7640 Unitrack]
* [http://asrob.uc3m.es/index.php/Main_Page ASROB]: Asociación de Robótica UC3M
* [http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source Grupo de impresoras 3D] de la asociación de robótica UC3M
* [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php OOML]: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

== Créditos ==
* '''Olalla Bravo''' es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
* '''Daniel Gómez''' es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
* '''Jon Goitia''' es el creador de los robots Unitrack y F-track
* La impresora '''MADRE''' pertenece a la [http://asrob.uc3m.es/index.php/Main_Page Asociación de Robótica UC3M]

== Agradecimientos ==
* A la '''rama de estudiantes del IEEE de Málaga''' por la organización del ciclo de conferencias e invitarme a participar en ellas.
* A '''Juan Machuca''', por invitarme a dar la charla y todas las gestiones realizadas.  ¡Muchas gracias!
* A '''Patricio Berbel Cifuentes''' por recogerme de la estación y luego llevarme. ¡Muchas gracias!!

== Noicias ==
* '''04/Jun/2012''': Primera versión de esta página publicada

[[Categoría:Robots imprimibles]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]