Ver el código de «2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares»

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[[Imagen:2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga-screenshot.jpg|thumb|400px|''(click para ampliar)'']]
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== Ficha ==
* '''Título''': "Robots ápodos modulares"
* '''Descripción''': Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 120 minutos
* '''Evento''': Máster de Robótica
* '''Organiza''': Cristina Urdiales. [http://www.dte.uma.es/index.php?option=com_content&task=view&id=377&Itemid=2 Departamento de Tecnología Electrónica]
* '''Lugar''':  ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
* '''Fecha''': 17-Junio-2010
* [http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/22/publicadas-transparencias-de-la-charla-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog]

== Resumen ==
''En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes)  mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.''

''Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.''

''El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.''

== Descarga ==
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!Fichero!!Descripción
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf 2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf] 
|| Presentación en formato PDF
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-06-17-robots-modulares-malaga/2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp 2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp]
|| Presentación para OpenOffice 3.0
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|  [http://www.scribd.com/doc/33352532/Robots-apodos-Modulares-Malaga-17-Jun-2010 En línea en Scribd]
|| Leer el documento en línea en Scribd
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== Licencia ==
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| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

== Vídeos ==
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video01-legs.mpg Robot araña]. Universidad de Lubeck. Alemania
* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania.
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania.
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra"
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-)
* [http://www.youtube.com/watch?v=nUQsRPJ1dYw Robot cuadrúpedo Little dog]
* [http://www.youtube.com/watch?v=7iHZKMDvdNI Robot modular volador!]
* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
* [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola"
* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!

== Información adicional ==

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|<center>{{Click || image=Tesis-robots-modulares-peq.jpg|link=Juan Gonzalez:Tesis|width=133px|height=100px}} </center> 
|| "'''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008
([[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]])
|}

== Foto-Bitácora ==
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| [[Imagen:Malaga-2010-asistentes.jpg|thumb|300px| Los asistentes a la charla. '''Javier Suvires''' (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello (''Click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Malaga-2010-Cristina-wiiboard.jpg|thumb|200px| '''Cristina Urdiales''' controlando la inclinación de un servo con la wii-board (''Click para ampliar'')]]
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| [[Imagen:Malaga-2010-Cristina-serpiente.jpg|thumb|300px| '''Cristina Urdinales''' con la serpiente robótica (''Click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Malaga-2010-juan-silla-ruedas.jpg|thumb|200px| '''Juan González''' probando la silla de ruedas robótica que usa control compartido (''Click para ampliar'')]]
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{| {{tablabonita}}
| [[Imagen:Malaga-2010-Cris-manolo-silla.jpg|thumb|300px| '''Cristina Urdinales''' y '''Manolo Fernández''' junto a la silla de rudas robótica (''Click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Malaga-2010-laboratorio.jpg|thumb|300px| El laboratorio de Robótica (''Click para ampliar'')]]
|}

== Enlaces ==

* [[Módulos Y1]]
* [[Módulos REPY-1]]
* [[Módulos MY]]
* [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]
* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]]
* [[Unimod]]
* [[Robot Modular:Minicube-I]]
* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]]
* [[Cube Revolutions]]
* [[MiniCube]]
* [[Hypercube]]
* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave
* [[Tarri-wheel]]
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.

== Agradecimientos ==
* A '''Cristina Urdiales''' por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!

== Noticias ==
* '''21/Jun/2010'''. Página publicada

[[Categoría:Robots modulares]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]