Ver el código de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»

<center>
[[Imagen:2010-04-10-robots-modulares-1.jpg|thumb|400px|Algunos de los robot modulares que se mostraron ''(click para ampliar)'']]
</center>

== Ficha ==
* '''Título''': "Robots modulares"
* '''Descripción''': Charla sobre robots modulares + demostraciones
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
* '''Duración''': 90 minutos
* '''Asistentes''': 22 estudiantes
* '''Evento''': Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
* '''Lugar''': [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/escu_polit_sup Escuela Politécnica Superior]. Universidad Carlos III de Madrid.
* '''Fecha''': 10-Abril-2010
* [http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/15/publicadas-transparencias-de-la-charla-robots-modulares-dada-en-la-uc3m/ Noticia en Blog]

== Resumen ==
''En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.''

''Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube''

''En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
''

== Fotos ==
{| {{tablabonita}}
| [[Imagen:2010-04-10-Alumnos Profesores Joan Miro Juan de la Cierva Juan G.jpg|thumb|300px|''(click para ampliar)'']]
|}

== Descarga ==
{|{{tablabonita}}
!Fichero!!Descripción
|--------------------
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf 2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf]
|| Presentación en formato PDF
|--------------------
| [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp 2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp]
|| Presentación para OpenOffice 3.0
|-----------------
|  [http://www.scribd.com/doc/29962302/2010-04-10-Robots-modulares-UC3M En línea en Scribd]
|| Leer el documento en línea en Scribd
|}

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

== Vídeos ==

* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video01-legs.mpg Robot araña]. Universidad de Lubeck. Alemania
* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania.
* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania.
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra"
* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-)
* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!

== Información adicional ==

{| {{tablabonita}}
|<center>{{Click || image=Tesis-robots-modulares-peq.jpg|link=Juan Gonzalez:Tesis|width=133px|height=100px}} </center> 
|| "'''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008
([[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]])
|}

== Enlaces ==

* [[Módulos Y1]]
* [[Módulos REPY-1]]
* [[Módulos MY]]
* [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]
* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D
* [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
* [[Unimod]]
* [[Robot Modular:Minicube-I]]
* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]]
* [[Cube Revolutions]]
* [[MiniCube]]
* [[Hypercube]]
* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave
* [[Tarri-wheel]]
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii

* [[Wii Board|Frikadas con la Wii Board]]

== Notas ==
 
Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.

== Agradecimientos ==

* A [http://www.iesjuandelacierva.es/~fremiro/ Fernando Remiro], por contar conmigo un año más para participar en este evento. ¡Muchas gracias!
* A [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=34 Luis Moreno Lorente], director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
* A [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=35 Dolores Blanco Rojas] por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
* A '''Mercedes Quirós''', del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!


[[Categoría:Robots modulares]]
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
[[Categoría: Robótica]]