Ver el código de «VI Taller de Robótica UAM 2010»

== Introducción ==
Página del taller de Robótica celebrado en la [http://www.eps.uam.es/ Escuela Politécnica Superior] de la Universidad Autónoma de Madrid.
* '''Fechas''': Del 10 al 16 de Febrero de 2010
* '''Lugar''': Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
* '''Asistentes''': 23 grupos 
* '''Duración''': 10 horas
* '''Organización''':
** [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/ Guillermo González de Rivera]
* '''Instructores''':
** [[Andrés Prieto-Moreno|Andrés Prieto-Moreno]]
** Guillermo González de Rivera

== Documentación ==
{| {{tablabonita}} 
|  [[Imagen:Taller-skybot-peq.png]] 
|-----------------
|  [[Taller Skybot]]
|}

== El taller día a día ==
=== Día 1: Miércoles ===

Empezaremos a construir la estructura mecánica.<br>

En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.<br>
Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC. <br>
<br>
En la SKYPIC hay un conector triple al lado del Jack de alimentación. <br>
El cable rojo del portapilas hay que conectarlo a una pata del interruptor. En caso de que tenga tres usar la central.<br>
De la otra pata (en caso de tener tres usar una de los extremos) saldrá otro cable rojo que ira al pin +5v del conector triple de la SKYPIC. <br>
Poner el cable negro del portapilas al pin central de conector de la SKYPIC. <br>

=== Día 2: Jueves ===
Continuamos con la estructura mecánica y al final del día probaremos los robots.

=== Día 3: Viernes ===

Hoy se empieza con la programación del robot.<br>
Los ejemplos que vamos a usar son los avanzados, es decir '''NO USAR''' la libreria fácil.<br>
PAra parender más sobre la programación del microncontrolador podéis mirar el siguiente curso<br>

=== Día 4: Lunes ===

=== Día 5: Martes ===
Este día será el concurso del Mogollón. Traeros pilas nuevas!!!!!!

== Más información ==
* [[Pydownloader-wx#Instalación_en_Windows|Instalación del Pydownloader (windows)]], para la descarga de programas en el robot.
* [[Pydownloader-wx#Instalación_en_Linux| Instalación del Pydownloader (Linux)]]
* [[Skybot| Robot Skybot]]
* [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293+]

== Noticias ==
* '''10/Febrero/2010''': Comenzada esta página
[[Categoría:Taller robótica]]
[[Categoría:Robótica]]