Ver el código de «Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI»

[[Imagen:Ftdi-cable-rs232R-5v-2.jpg|thumb|300px|El cable FTDI TTL-232R-5V]]

== Introducción ==

Para '''descargar software''' en la [[Skycube|tarjeta Skycube 1.0]], así como '''controlar robots modulares''' desde el PC, se utiliza el cable '''TTL-232R-5V''' de FTDI. Este cable se conecta por un lado al USB del PC y por el otro a la [[Skycube|tarjeta Skycube]], mediante un conector de 3 pines. Originalmente, el cable viene con un conector de 6 pines, por lo que es necesario cambiarlo por el de tres. Este proceso es reversible, pudiéndose reponer el conector original en cualquier momento.

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| [[Imagen:Cable-ftdi-inicial.jpg|thumb|250px|Extremos del cable FTDI '''original'''. Conector de 6 pines]]
|| [[Imagen:Cable-ftdi-final.jpg|thumb|250px|Extremos del cable FTDI '''modificado''' para descargar programas en la Skycube 1.0. Conector de 3 pines]]
|}


== Fotos ==

{| {{tablabonita}}
| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=skycube-1-0-cable-ftdi Álbum de fotos]
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== Modificando el cable ==

* '''Paso 1''': Quitar el conector de 6 pines

Hay que extraer los 6 hilos uno por uno. Usando un destornillador de cabeza plana, levantar la lenguaje y tirar del hilo para sacarlo.

{| {{tablabonita}}
| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-1.jpg|thumb|250px|Conector original de cable, de 6 pines]]
|| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-2.jpg|thumb|250px|Levantar la lengueta para extraer cada hilo]]
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| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-2.jpg|thumb|250px|El hilo negro extraido del conector]]
|| [[|thumb|250px|]]
|}

* '''Paso 2''': Colocar el nuevo conector de 3 pines

* '''Paso 3''': Proteger y apartar los cables sobrantes

* '''Paso 4''': Poner una etiqueta

== Conexión a la tarjeta Skycube ==

El conector hembra de 3 pines del cable se conecta al conector M6 de la [[Skycube|Skycube 1.0]], en la misma posición indicada en las fotografías. Para evitar colocar el conector al revés, conviene poner una etiqueta, como se muestra en la foto de la derecha.

Para hacer las descargas, la skycube tiene que estar encendida (el led rojo se enciende)

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| [[Imagen:Cable-ftdi-conexion-skycube-1.jpg|thumb|250px|Conexión del cable FTDI modificado a la Skycube 1.0]]
|}

== Enlaces ==
* [http://www.ftdichip.com/Products/EvaluationKits/TTL-232R.htm Cable FTDI TTL-232R-5V]. Página del fabricante
* [http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0/datasheet/DS_TTL-232R_CABLES_V201.pdf Hoja técnica del cable (PDF)]

== Noticias ==
* '''21/Dic/2009''':  Comenzada esta página

[[Categoría:Hardware]]