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== Última hora ==

* Temas relacionados con la <B>sesión II</B>

Para colocar los sensores de infrarrojos CNY70 en lugar de soldar el cable que ayer quitamos de los servos, vamos a utilizar un cable plano de casi 20cm que está dentro de la caja.

Ese cable lo conectaremos por un extremo a la placa SKY293, al conector que pone sensor 3:4. Y por el otro extremo lo conectaremos a los sensores según esta descrito en esta página, en el método <B>b</B> de la sección <B>Conexión sensores de infrarrojos</B>.
http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html


* Temas relacionados con la <B>sesión I</B>

Al desmontar los motores teneis que tener cuidado con ellos. Al quitar la tapa superior quedará al descubierto toda la caja reductora, formada por pequeñas piezas blancas y dos ejes metálicos. Es muy importante que esos ejes no se os pierdan, no hay de repuesto.

Siguiendo con el mismo tema, en la caja reductora también hay un engranaje negro que es el eje del motor. En ese engranaje hay un tope que tendréis que cortar. El consejo es el siguiente, tened cuidado y escoged unos buenos alicates de corte, o incluso un cutter, para evitar no partir la pieza.

En caso de duda estamos a vuestra disposición. 

* Hoy martes empieza el taller de Robótica Básica en Campus Party 2007.  
15:00 - 16:00 : Empezaremos a dar el material. <BR>
16:00 - 18:00 : Primera sesión del taller.<br>

== Introducción ==

Bienvenidos al taller de <B>Skybots</B> de la Campus Party 2007. En este enlace http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/index.html encontrareis la información básica del curso<BR>
<BR>
El taller esta dividido en sesiones, de forma que cada día se haga una durante dos horas.<BR>
Los monitores del taller somos Ricardo, Javier y Andrés, y estamos sentados justo debajo del FARO de Campus Bot<BR>
Nuestra labor es la de ayudaros a construir y programar el robot, para que el sábado todos los participantes concursen en la "Prueba Mogollón". <br><BR>
Este año se han introducido algunos cambios:
* Nueva versión del compilador de SDCC, hemos pasado a las 2.6 <BR>
* Junto con el kit se entrega un CD con la documentación del curso.<BR>
* Se han juntado todas las aplicaciones en un instalador para Windows.<BR>
* Se ha añadido la libreria SKYBOT para programar el robot de una forma muy sencilla<BR>
* Se ha simplificado el tema de los CNY70 para evitar soldar, por lo menos para los que siguen la línea negra.<BR>
<BR>
En resumen, hay nuevas mejoras, que esperamos que sirvan para falicitar la programación y construcción del robot a todas aquellas personas que sean nuevas en el mundo de la robótica, pero mantenemos todas las funcionalidades anteriores para todos aquellos que ya tienen experiencia y buscan una programación a bajo nivel.


== FAQs ==

* Uso el instalador y me falla al compilar.
<br>Problema:
<pre>
C:\robotica\programas\libreria_facil>sdcc -mpic14 -p16f876a -c mogollon.c 
Processor: 16f876a
'16f876a' was not found.
Valid devices are:
p16f627  p16f628  p16f84   p16f873 
p16f877  p16f819  
</pre>

Solución:<BR>

Primero hay que asegurarse de usar la versión del SDCC 2.6.0 o superior.<BR>

Uno de los problemas más generales es que en algunas instalaciones los PATH de las aplicaciones no se configuran correctamente.
Lo que hay que hacer es ir a Mi PC-> propiedades-> propiedades avanzadas y dentro de esa ventana configurar las variables de entorno.

Cada uno las tendrá que poner de acuerdo con su instalación:

Variable: PATH<BR>
Valor: "añadir al final lo siguiente" C:\proyectos\robotica\gputils\bin;C:\Archivos de programa\SDCC\bin<BR><BR>

Variable: GPUTILS_LKR_PATH<BR>
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\lkr<BR><BR>

Variable: GPUTILS_HEADER_PATH<br>
Valor: C:\proyectos\robotica\gputils\header<br><br>


* En el SDCC no me sale la opción de compilar.
 Usar el siguiente manual donde se describe el proceso.
 [http://www.iearobotics.com/wiki/downloads/SDCC_config.pdf Documentación para configurar el SDCC]

== Notas sobre el taller ==
=== Notas Linux ===
* Ultima version programa de descargas: [http://www.iearobotics.com/tmp/skybot-down.tgz skybot-down.tgz]
Por una errata, el ejecutable que está dentro del .tgz lo he llamado skypic_down. En la web se llama skybot-down así que hay que renombrarlo. Esta es la version 1.2 y en principio funciona bien con cualquier conversor USB-serie.

=== Multiplataforma (Python) ===
El software necesario es:
* [[LibIris]]. Cliente para el bootloader. Incluye un ejemplo para consola de manejo de la libreria. 
* [[Iris]]. Programa de descargas con interfaz gráfico basado en QT

De momento vamos a usar el ejemplo que hay en [[LibIris]]

* [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct11/ct11.html Puerto serie y python]. Ejemplos de prueba del puerto serie en python para Linux/Windows. Incluye guía de instalación.

== Enlaces relacionados ==

* [http://www.iearobotics.com/talleres/campusbot-2007  Página inscripción Campus Party 2007]

* [http://www.iearobotics.com Página principal IeaRobotics]

* [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Página Robot Skybot]