Ver el código de «Taller Skybot:Sesión 2:Etapa de potencia y motores»

__NOTOC__
[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-inicio-fin.png|center]]

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| [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información '''NO ESTÁ COMPLETA'''. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/motores.html esta página]. 
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== Descripción ==
Montaremos la etapa de potencia (tarjeta SKY293) sobre la estrucutra y conectaremos los motores.
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'''Elementos necesarios''': <br><br>
'''1'''. Estructura mecánica del robot<br>
'''2'''. Tarjeta SKY293. Etapa de potencia<br>
'''3'''. Cuatro separadores macho-hembra de 15mm <br>
'''4'''. Cuatro separadores hembra-hembra de 25mm<br>
'''5'''. Cuatro tornillos para los separadores, de 8mm de largo y métrica 3mm<br>
|| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-inicio.png|thumb|300px|Elementos necesarios para completar este paso]]
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== Material Adicional necesario ==
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| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-material.png|center|thumb|250px|Herramientas necesarias: Un destornillador pequeño de cabeza plana]]
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== Montaje ==
* '''Paso 1''': <font color=blue></font>Colocar un separador hembra-hembra en la posición indicada en la figura. Poner el tornillo por la parte interior.
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| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso1.png|center|thumb|600px|Colocación de un separador]]
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* '''Paso 2''': Poner los otros tres separadores, con los tornillos por la parte inferior.
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| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso2.png|center|thumb|600px|Colocar el resto de separadores]]
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* '''Paso 3''': Situar la tarjeta SKY293 sobre los separadores y colocar los cuatro separadores macho-hembra enroscados en las esquinas.
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| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso3.png|center|thumb|300px|Colocar los separadores macho hembra]]
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* '''Paso 4''': Conectar los cables de los motores a las clema de la tarjeta SKY293. Según se mira el robot como en la foto de la izquierda, el motor 1 es el situado a la izquierda y el 2 el de la derecha. Los cables se atornillan a las clemas correspondientes que llevan las serigrafías motor 1 y motor 2. El cable rojo es el positivo (indicado como +) y el negro el negtivo (indicado como -).
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| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-paso4.png|center|thumb|600px|Conexión de los cables de los motores a la tarjeta Sky293]]
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== Resultado final ==
Así es es el estado actual del robot:

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| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-motores-final.png|center|thumb|300px|]]
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== Enlaces ==
* [[Taller Skybot]]. Página principal
* [[Taller Skybot:Sesión 2| Sesión 2]]: Índice

== Noticias ==
* '''07/Julio/2008''': Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/motores.html documentación en HTML].

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[[Categoría:Documentación]]