Ver el código de «Freecad: Pinza mecanica»

{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%" 
|- style="background: #cedff2;"
! '''[https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw Github]''' 
|}

[[Archivo:Robot-claw-5.jpg|thumb|300px|  (''click para ampliar'')]]

== Introducción ==
Pinza mecánica sencilla, imprimible en 3D. Siempre me han gustado este tipo de pinzas, así que me hecho esta para jugar y aprender, y sobre todo para evolucionarla más adelante: añadir nuevos dedos, un servo, parametrizarla, etc.

== Descarga ==

{| {{tablabonita}} 
|-
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/robot-claw.fcstd robot-claw.fcstd]
| Fichero fuente (Freecad)
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/step/robot-claw.step robot-claw.step]
| Fichero en step, con todas las piezas
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/complete-printing-plate.stl complete-printing-plate.stl]
| Bandeja con todas las piezas, para imprimir (STL)
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/claw-base.stl claw-base.stl]
| Pieza suelta: Base de la pinza (STL)
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/fingerx2.stl fingerx2.stl]
| Pieza suelta: Dedo
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/left-geared-link.stl left-geared-link.stl]
| Pieza suelta: eslabón  engranado izquierdo
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/linkx2.stl linkx2.stl]
| Pieza suelta: Eslabón
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/right-geared-link.stl right-geared-link.stl]
| Pieza suelta: eslabón engranado derecho
|-------
|}

=== Piezas para la versión con Servo ===

{| {{tablabonita}} 
|-
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/blob/master/robot-claw/stl/claw-base-servo.stl claw-base-servo.stl]
| Pieza suelta: Base de la pinza, con servo. Sustituye a la pieza claw-base.stl
|-------
| [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/left-geared-link-servo.stl left-geared-link-servo.stl]
| Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl
|-------
|}

== Vídeo ==
{| {{tablabonita}}
| <youtube>PDhvfVL-gc4|300|250</youtube> 
Demostración del movimiento de la pinza
|}

== Fotos ==
{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%" 
|- style="background: #cedff2;"
! '''[https://goo.gl/photos/Qz1w29fHm1PaigLU9 Álbum de fotos]'''
|}

=== Versión inicial: Manual ===

{|
|| [[Archivo:Robot-claw-7.jpg|300px|thumb| Pinza. Parte frontal-superior (''click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Robot-claw-6.jpg|300px|thumb| Parte inferior (''click para ampliar'')]]
|--------
|| [[Archivo:Robot-claw-10.jpg|300px|thumb| Ensamblaje (''click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Robot-claw-11.jpg|300px|thumb| Listado de material (''click para ampliar'')]]
|--------
|| [[Archivo:Robot-claw-instructions.jpg|300px|thumb| Instrucciones de montaje (''click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Robot-claw-8.jpg|300px|thumb| Piezas (''click para ampliar'')]]
|--------
|| [[Archivo:Robot-claw-4.jpg|300px|thumb| (''click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Robot-claw-12.jpg|300px|thumb| Piezas impresas en una Prusa Hephestos (''click para ampliar'')]]
|--------
|}

=== Versión con Servo ===

{|
|| [[Archivo:Robots-servos-07.png|300px|thumb| Pinza con servo. Modelo 3D (''click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Pinza-mecanica-servo-1.jpg|300px|thumb| Pinza con servo. Vista superior (''click para ampliar'')]]
|--------
|| [[Archivo:Pinza-mecanica-servo-2.jpg|300px|thumb| Pinza con servo. Vista inferior (''click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:Pinza-mecanica-servo-3.jpg|300px|thumb| Pinza con servo. Vista inverior (''click para ampliar'')]]
|--------
|| [[Archivo:Robots-servos-08.gif|300px|thumb| Pinza con servo. Gif animado (''click para ampliar'')]]
|| 
|--------
|}

== Repositorio ==
* Repositorio: [https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw]

== Autores ==
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]: Versión manual
* [https://github.com/JavierIH Javier Isabel Hernández]: Versión con Servo

== Créditos ==
* Inspirada en la pinza metálica diseñada por '''imdomi''': [http://www.instructables.com/id/My-Big-Robot-Claw/ My-big-Robot-Claw-Instructables]

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License].
|}

== Enlaces ==
* [https://www.youmagine.com/designs/simple-robot-claw Pinza en YouMagine]
* [[Biblioteca printbots]]
* [http://www.freecadweb.org/ Freecad]

== Noticias ==
* '''19/Junio/2015''': Publicada primera versión de esta página
[[Categoría:Reprap]]
[[Categoría:Objetos 3D]]