Ver el código de «Prusa Mendel Iteración 2: R3»

[[Archivo:Reprap-gen2.png|right|300px]]
== Introducción ==

== Ficha ==

{| class="wikitable" style="width:100%"
|- 
| <center>[[Archivo:DSC04574.JPG|300px]]</center>
|
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">R3</font>'''
* '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] (iteración 2)
* '''Generación''': 2
* '''Material''': Plástico ABS
* '''Color''': 
* '''Impresora Progenitora''':  [[Prusa Mendel: R2D2| R2D2]]
* '''Electrónica''':
* '''Firmware''': 
* '''Extrusor''': 
* '''Hot-End''': 
* '''Nacimiento''':  ¡En construcción!
* '''Constructor''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
| <center>[[Archivo:R3.jpg|150px]] </center><br>
<center>[http://starwars.wikia.com/wiki/R3-series_astromech_droid Serie R3]</center>
|}

== Autores ==
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
* [[Andrés Prieto-Moreno]]

== Fotos ==
{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%" 
|- style="background: #cedff2;"
! [https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5693795565583629729 Álbum de fotos en google+]
|}

== Gestión ==

* <strike>Montar conectores de 4 motores</strike>
* <strike>Probar los motores</strike>
* <strike>Aplanar ejes de los motores x, y</strike>
* <strike>Probar arduino mega</strike>
* <strike>Descargar firmware sprinter</strike>
* <strike>Soldar la ramps 1.3</strike>
* <strike>Probar los pololu</strike>
* <strike>Ajustar la corriente de los pololus</strike>
* <strike>colocar pololus y probar motores</strike>
* <strike>¡Marcha imperial sólo de motores!</strike>
* <strike>Poner disipadores a los pololu</strike>
* <strike>Montar eje y</strike>
* Montar eje x
* Montar eje z
* Pruebas de ejes
* Impresión en vacio
* ¡Marcha imperial con impresora!!
* Conexiones de la fuente de elimentación
* Probar extrusor
* <strike>Taladros de la base</strike>
* <strike>Publicar todas las piezas en Clone wars</strike>
* <strike>Imprimir todas las piezas de la iteración 2</strike>
* <strike>Antes de montar: foto con todas las piezas</strike>
* <strike>Montar Chásis Prusa (sin ejes)</strike>
* <strike>Montar extrusor</strike>

* Material por conseguir:
** Resto de hardware para estructura (tornillos, arandelas, muelles...)
** <strike>3 disipadores para mosfets</strike>
** <strike>Base de plywood (Regalo de Cole)</strike>
** <strike>Sanguinololu (Redwizard)</strike> --> ABORTADO: <strike>Ramps 1.3 (xyzprinters)</strike>
** <strike>Varillas roscadas (Redwizard)</strike> ---> ABORTADO: <strike>Varillas roscadas de ferretería</strike>
** <strike>Varillas lisas (Redwizard) </strike> --> ABORTADO: <strike>Varillas lisas (xyzprinters) </strike>
** <strike>Correas T2.5 (Redwizard)<strike> ---> ABORTADO: <strike>Correas T2.5 (xyzprinters) </strike>
** <strike>Poleas metálicas 2.5 (Redwizard) </strike> ---> ABORTADO: <strike>Poleas T2.5 SLS (reprapbcn) </strike>
** <strike> 5 Motores paso a paso (xyzprinters </strike>
** <strike>Plataforma caliente (xyz) </strike>
** <strike>4 Muelles para la base (xyz)</strike>
** <strike>Fuente de alimentación (xyz)</strike>
** <strike>Hardware para el extrusor (Arcol)</strike>
** <strike>Hot end (Budaschnozzle)</strike>
** <strike>Hot end (Arcol v4), aguja 0.35</strike>
** <strike>Termistor para plataforma caliente (Arcol)</strike>
** <strike>Base de cristal</strike>
** <strike>Kapton tape</strike>
** <strike>4 Clips</strike>
** <strike>poxypol</strike>
** <strike>Plástico (ABS, natural, 3mm) </strike>
** <strike>Spooler para plástico</strike>

== Historia ==
* '''29/Mar/2012''': Soldada la RAMPs 1.3, probada y ajustada la corriente de los pololus: 200mA para los ejes x,y, 400mA para el eje z, 400mA para el extrusor.
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04767.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04766.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|}


* '''28/Mar/2012''': Taladrada la base. He utilizado la plantilla
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04759.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04761.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|---
| [[Archivo:DSC04762.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04763.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|
|}


* '''23/Mar/2012'''
** César Fernández me ha dado las '''6 poleas T2.5''' que pedimos en reprapbcn (8.30€)
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04673.JPG|200px|Poleas T2.5 hechas de SLS (''click para ampliar'')]] 
|}
:* He '''recibido el pedido de xyzprinters'''. El cabrón de Redwizard3D todavía no me ha enviado el kit. Ahora le estoy reclamando el dinero.
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04678.JPG|200px| El pedido recién llegado  (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04680.JPG|200px| Desembalando todo (''click para ampliar'')]] 
|---
| [[Archivo:DSC04681.JPG|200px| Todo el material recibido (''click para ampliar'')]] 
| 
|}

* '''09/Mar/2012''': He hecho otro pedido a '''xyzprinters''', para seguir adelante con R3: (362€)
** Correas T2.5
** Rodamientos lineales
** Kit de barras lisas
** Prusa Make-it-go kit DIY kit (unassembled): motores, electrónica, finales de carrera...
** 2 Bases calientes MK2

* '''08/Mar/2012''': 
** El de '''Redwizard3D''' (Darren Sim, mail@redwizard3d.com) me ha engañado. Tras dos meses no he recibido el kit, tampoco me devuelve el dinero, y como han pasado más de 45 días Paypal no me deja poner una reclamación. No responde a mis correos.

* '''26/Feb/2012''': Montado el chásis básico (sin ejes). R3 ya es '''aspirante a Padawan'''.
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04574.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|}

* '''25/Feb/2012''': Hoy he comprado el Espejo de IKEA. Vienen 4 y cuesta 6€. ¡Se ajusta muy bien a la base caliente!
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04564.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04567.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|} 


* '''24/Feb/2012''': Ya ha llegado el pedido de XYZprinters (wade nuts & bolts kit)
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04549.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04551.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|} 

* '''19/Feb/2012''': El extrusor de R3 está montado! Algunos problemas que he encontrado:
** Las tuercas que van empotradas en los huecos superiores ha costado mucho que entrasen! He tenido que limar los huecos usando una dremel
** El hueco para la tuerca antiblocante que va en la rueda dentada grande es demasiado grande. Esto provocaba mucho backlash en el extrusor, así que he rellenado los huecos con "pasta de ABS": disolver ABS en acetona hasta hacer una pasta y untarla. 
** Como ese hueco ha quedado un poco "feo" al rellenarlo, le he puesto un "vaso de chupito" para cubrirlo. Ha entrado muy bien :-)
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04522.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04523.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|} 

* '''18/Feb/2012''': Pedido a XYZprinters: [http://xyzprinters.com/nuts-bolts/119-wade-nuts-bolts-kit.html wade-nuts-bolts-kit]. Todo lo necesario para montar el extrusor (33€)

* '''08/Feb/2012''': He llegado el pedido de Arcol: termistor,hot-end Arcol v4.0 montado (0.35mm) y un hobbed bolt
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04346.JPG|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
|} 

* '''30/Enero/2012''': Ha llegado el pedido de GRRF: 2 rollos de ABS natural:
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:DSC04201.JPG|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04204.JPG|thumb|200px (''Click para ampliar''')]]
|}

* '''27/Enero/2012''': Me han llegado los pedidos de Orbi-tech y Lulzbot: El dispensador de plástico y el Budaschnozzle 1.1!
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:R3-dispensador-plastico.jpg|thumb|200px| Dispensador de plástico (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:R3-hot-end-budaschnoozle.jpg|thumb|200px| Hot end Budaschnozzle 1.1 (''click para ampliar'')]]
|}
* '''25/Enero/2012''': Pedido a Lulzbot: Un hot-end [http://www.lulzbot.com/en/96-budaschnozzle-11.html Budaschnozzle 1.1] (178€)
* '''23/Enero/2012''': 
** Pedido a Orbi-Tech: Un dispensador para rollos de ABS (3mm) (78€)
** Pedido a GRRF: 2 rollos de ABS natural de 3mm, 2.3Kb  (114€)
* '''20/Enero/2012''': Me ha llegado el pedido de xyz printers:
:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:R3-2012-01-20-pedido-xyz.jpg|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
|
* Plataforma caliente
* Disipadores para los drivers de los motores
* Muelles para la base
* Fuente de alimentación
|}

* '''18/Enero/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/24/mi-clon-r2-ha-impreso-todas-las-piezas-de-r3/ Blog]) Todas las piezas de R3 impresas! El [[Prusa Mendel: R2D2|Clon R2D2]] sube a la categoría de '''Jedi Máster''' :-)

:{| class="wikitable"
|-
| [[Archivo:R3-printable-parts.jpg|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:R2-with-R3-parts.jpg|thumb|200px| (''click para ampliar'')]]
|}

* '''11/Enero/2012''': 
** Pedido a [http://www.xyzprinters.com/ xyzprinters] (75.5€):
*** Plataforma caliente
*** Disipadores para los drivers de los motores
*** Muelles para la base
*** Fuente de Alimentación (420W) de PC
** Pedido a [http://shop.arcol.hu/ Arcol] (111.5€):
*** [http://wiki.arcol.hu/v4-announcement Arcol Hotend v4] montado.
*** 1 termistor de 200K
*** 1 [http://wiki.arcol.hu/hobbed-bolt hobbed-bolt] para el extrusor
** Pedido a [http://redwizard3d.com/ redwizard] (UK). Total: 450€:
*** Complete Prusa Mendel Iteration 2 Reprap Hardware Kit
*** 5 x Nema 17 Motors
*** Sanguinololu v1.3 Reprap Mainboard with Pololu stepper drivers, and Endstop kit
*** RAMPS compatible Mechanical Endstop set
* '''08/Enero/2012''': 28 piezas impresas ([[:Archivo:R3-2012-01-08-parts.jpg|Foto]])
* '''04/Enero/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/04/clone-wars-primeras-piezas-de-r3-el-clon-de-la-segunda-generacion/ Blog]) Las 14 primeras piezas están listas!! ([[:Archivo:2012-01-4-R3-parts.jpg|Foto]])
* '''02/Enero/2012''': Se empiezan a imprimir las piezas en [[Prusa Mendel: R2D2|R2D2]]

== Enlaces ==
* [[Makerbot Cupcake: R1|Impresora R1]] (Generación 0)
* [[Prusa Mendel: R2D2| Impresora R2D2]] (Generación 1)
* [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa iteration 2]
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel Prusa github]
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/commits/master Prusa changelog]
* [http://www.xyzprinters.com/ xyzprinters]: Tienda on-line para comprar material


{| class="wikitable"
|-
| 
[[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|border|100px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars|Proyecto Clone wars]]
| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Proyecto Clone Wars]
|-----
|[[Archivo:Asrob-3d-printer-logo.png|border|100px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source|Impresora-3D Open Source]]
| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source Grupo de Impresoras 3D] de la asociación de robótica de la UC3M
|}

[[Categoría:Reprap]]