Ver el código de «Prusa Mendel Iteración 2: R3»

[[Archivo:Reprap-gen2.png|right|300px]]
== Introducción ==

== Ficha ==

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| <center>[[Archivo:DSC04574.JPG|300px]]</center>
|
* '''Nombre''': '''<font color="#0000FF">R3</font>'''
* '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa Mendel] (iteración 2)
* '''Generación''': 2
* '''Material''': Plástico ABS
* '''Color''': 
* '''Impresora Progenitora''':  [[Prusa Mendel: R2D2| R2D2]]
* '''Electrónica''':
* '''Firmware''': 
* '''Extrusor''': 
* '''Hot-End''': 
* '''Nacimiento''':  ¡En construcción!
* '''Constructor''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
| <center>[[Archivo:R3.jpg|150px]] </center><br>
<center>[http://starwars.wikia.com/wiki/R3-series_astromech_droid Serie R3]</center>
|}

== Autores ==
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
* [[Andrés Prieto-Moreno]]

== Fotos ==
{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%" 
|- style="background: #cedff2;"
! [https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5693795565583629729 Álbum de fotos en google+]
|}

== Gestión ==
* <strike>Publicar todas las piezas en Clone wars</strike>
* <strike>Imprimir todas las piezas de la iteración 2</strike>
* <strike>Antes de montar: foto con todas las piezas</strike>
* Montar electrónica
* Poner electrónica en marcha
* <strike>Montar extrusor</strike>
* Probar extrusor
* Montar Chásis Prusa (sin ejes)
* Material por conseguir:
** Sanguinololu (Redwizard)
** Varillas roscadas (Redwizard)
** Varillas lisas (Redwizard)
** Correas T2.5 (Redwizard)
** Poleas metálicas 2.5 (Redwizard)
** Resto de hardware para estructura (tornillos, arandelas...)  (Redwizard)
** <strike>Plataforma caliente (xyz) </strike>
** <strike>4 Muelles para la base (xyz)</strike>
** <strike>Fuente de alimentación (xyz)</strike>
** <strike>Hardware para el extrusor (Arcol)</strike>
** <strike>Hot end (Budaschnozzle)</strike>
** <strike>Hot end (Arcol v4), aguja 0.35</strike>
** <strike>Termistor para plataforma caliente (Arcol)</strike>
** Base de metacrilato
** <strike>Base de cristal</strike>
** <strike>Kapton tape</strike>
** <strike>4 Clips</strike>
** <strike>poxypol</strike>
** <strike>Plástico (ABS, natural, 3mm) </strike>
** <strike>Spooler para plástico</strike>

== Historia ==
* '''26/Feb/2012''': Montado el chásis básico (sin ejes). R3 ya es '''aspirante a Padawan'''.
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| [[Archivo:DSC04574.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
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* '''25/Feb/2012''': Hoy he comprado el Espejo de IKEA. Vienen 4 y cuesta 6€. ¡Se ajusta muy bien a la base caliente!
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| [[Archivo:DSC04564.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04567.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|} 


* '''24/Feb/2012''': Ya ha llegado el pedido de XYZprinters (wade nuts & bolts kit)
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| [[Archivo:DSC04549.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04551.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
|} 

* '''19/Feb/2012''': El extrusor de R3 está montado! Algunos problemas que he encontrado:
** Las tuercas que van empotradas en los huecos superiores ha costado mucho que entrasen! He tenido que limar los huecos usando una dremel
** El hueco para la tuerca antiblocante que va en la rueda dentada grande es demasiado grande. Esto provocaba mucho backlash en el extrusor, así que he rellenado los huecos con "pasta de ABS": disolver ABS en acetona hasta hacer una pasta y untarla. 
** Como ese hueco ha quedado un poco "feo" al rellenarlo, le he puesto un "vaso de chupito" para cubrirlo. Ha entrado muy bien :-)
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| [[Archivo:DSC04522.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04523.JPG|200px| (''click para ampliar'')]] 
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* '''18/Feb/2012''': Pedido a XYZprinters: [http://xyzprinters.com/nuts-bolts/119-wade-nuts-bolts-kit.html wade-nuts-bolts-kit]. Todo lo necesario para montar el extrusor (33€)

* '''08/Feb/2012''': He llegado el pedido de Arcol: termistor,hot-end Arcol v4.0 montado (0.35mm) y un hobbed bolt
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| [[Archivo:DSC04346.JPG|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
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* '''30/Enero/2012''': Ha llegado el pedido de GRRF: 2 rollos de ABS natural:
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| [[Archivo:DSC04201.JPG|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:DSC04204.JPG|thumb|200px (''Click para ampliar''')]]
|}

* '''27/Enero/2012''': Me han llegado los pedidos de Orbi-tech y Lulzbot: El dispensador de plástico y el Budaschnozzle 1.1!
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| [[Archivo:R3-dispensador-plastico.jpg|thumb|200px| Dispensador de plástico (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:R3-hot-end-budaschnoozle.jpg|thumb|200px| Hot end Budaschnozzle 1.1 (''click para ampliar'')]]
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* '''25/Enero/2012''': Pedido a Lulzbot: Un hot-end [http://www.lulzbot.com/en/96-budaschnozzle-11.html Budaschnozzle 1.1] (178€)
* '''23/Enero/2012''': 
** Pedido a Orbi-Tech: Un dispensador para rollos de ABS (3mm) (78€)
** Pedido a GRRF: 2 rollos de ABS natural de 3mm, 2.3Kb  (114€)
* '''20/Enero/2012''': Me ha llegado el pedido de xyz printers:
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| [[Archivo:R3-2012-01-20-pedido-xyz.jpg|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
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* Plataforma caliente
* Disipadores para los drivers de los motores
* Muelles para la base
* Fuente de alimentación
|}

* '''18/Enero/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/24/mi-clon-r2-ha-impreso-todas-las-piezas-de-r3/ Blog]) Todas las piezas de R3 impresas! El [[Prusa Mendel: R2D2|Clon R2D2]] sube a la categoría de '''Jedi Máster''' :-)

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| [[Archivo:R3-printable-parts.jpg|thumb|200px| (''click para ampliar'')]] 
| [[Archivo:R2-with-R3-parts.jpg|thumb|200px| (''click para ampliar'')]]
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* '''11/Enero/2012''': 
** Pedido a [http://www.xyzprinters.com/ xyzprinters] (75.5€):
*** Plataforma caliente
*** Disipadores para los drivers de los motores
*** Muelles para la base
*** Fuente de Alimentación (420W) de PC
** Pedido a [http://shop.arcol.hu/ Arcol] (111.5€):
*** [http://wiki.arcol.hu/v4-announcement Arcol Hotend v4] montado.
*** 1 termistor de 200K
*** 1 [http://wiki.arcol.hu/hobbed-bolt hobbed-bolt] para el extrusor
** Pedido a [http://redwizard3d.com/ redwizard] (UK). Total: 450€:
*** Complete Prusa Mendel Iteration 2 Reprap Hardware Kit
*** 5 x Nema 17 Motors
*** Sanguinololu v1.3 Reprap Mainboard with Pololu stepper drivers, and Endstop kit
*** RAMPS compatible Mechanical Endstop set
* '''08/Enero/2012''': 28 piezas impresas ([[:Archivo:R3-2012-01-08-parts.jpg|Foto]])
* '''04/Enero/2012''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/04/clone-wars-primeras-piezas-de-r3-el-clon-de-la-segunda-generacion/ Blog]) Las 14 primeras piezas están listas!! ([[:Archivo:2012-01-4-R3-parts.jpg|Foto]])
* '''02/Enero/2012''': Se empiezan a imprimir las piezas en [[Prusa Mendel: R2D2|R2D2]]

== Enlaces ==
* [[Makerbot Cupcake: R1|Impresora R1]] (Generación 0)
* [[Prusa Mendel: R2D2| Impresora R2D2]] (Generación 1)
* [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Prusa iteration 2]
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel Prusa github]
* [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/commits/master Prusa changelog]
* [http://www.xyzprinters.com/ xyzprinters]: Tienda on-line para comprar material


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|-
| 
[[Archivo:Clone Wars logo-peq.png|border|100px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars|Proyecto Clone wars]]
| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars Proyecto Clone Wars]
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|[[Archivo:Asrob-3d-printer-logo.png|border|100px|link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source|Impresora-3D Open Source]]
| [http://asrob.uc3m.es/index.php/Impresora-3D_Open_Source Grupo de Impresoras 3D] de la asociación de robótica de la UC3M
|}

[[Categoría:Reprap]]