Ver el código de «Makerbot Cupcake: R1»

[[Archivo:R1-series.jpg|thumb|200px|[http://starwars.wikia.com/wiki/R1-series_astromech_droid Serie R1]]]

== Introducción ==
Primera impresora 3D que tuvimos. Fue la Número 8 producida por Makerbot Industries en Mayo de 2009. Tuvimos que soldar toda la electrónica, grabar el bootloader, el firmware... La versión original no disponía de plataforma caliente (no existía el concepto todavía) y el extrusor MK3 dejaba de funcionar cada dos por tres.

== Características ==
{| class="wikitable"
|- 
| [[|thumb|150px|''Click para ampliar'']]
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* '''Familia''': [http://reprap.org/wiki/RepStrap RepStrap]
* '''Generación''': 0
* '''Modelo''': [http://wiki.makerbot.com/cupcake Cupcake], de Makerbot Industries 
* '''Número de serie''': [http://wiki.makerbot.com/cupcake-cnc-0:build-instructions Lote 1], Número 8
* '''Electrónica''': Basada en la [http://www.reprap.org/wiki/Generation3Electronics RepRap Generation 3]
* '''Extrusor''': Originalmente [http://wiki.makerbot.com/plastruder-mk3 plastruder MK3]. Posteriores actualizaciones a [http://wiki.makerbot.com/plastruder-mk4 MK4] y finalmente [http://wiki.makerbot.com/plastruder-mk5 MK5].
* '''Nacimiento''': 19 de Mayo de 2009. Imprimió su primera pieza
* '''Descendencia''': Madre de [[Prusa Mendel: R2D2|R2D2]]
|}

== Autores ==
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
* [[Andrés Prieto-Moreno]]
* [[Ricardo Gómez]]

== Fotos ==
{|  style="border: 1px solid darkgray; width:100%" 
|- style="background: #cedff2;"
! [https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5693365819065927057 Álbum de fotos completo en google+]
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{|
|| [[Archivo:R1-3-cupcake-brindis.jpg|thumb|250px| Nacimiento de R1 (''Click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:R1-8.jpg|thumb|250px|Upgrade de R1 a extrusor MK4 y base de metacrilato (''Click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:R1-48.jpg|thumb|250px|R1 con base caliente y extruder MK5 (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Archivo:R1-30.jpg|thumb|250px|Los primeros 6 miniskybots (''Click para ampliar'')]]
|| [[Archivo:R1-41.jpg|thumb|190px|Gafas imprimibles! (''Click para ampliar'') ]]
|| [[Archivo:R1-37.jpg|thumb|250px|Primer Unitrack! (''Click para ampliar'')]]
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== Vídeos ==

{| class="wikitable"
|- 
||  <youtube>2JfYikN3KGA|300|250</youtube> <br>
'''10/Jun/2009''': R1 Imprimiendo un módulo REPY
|}

== Historia ==
* '''02/Enero/2011''': Comenzada esta página. El nombre de la Makerbot se cambia a R1 (antes era iearobotics). Es la notación que usaré para describir la descendencia (R1, R2, R3...).
* '''24/Dic/2011''': [[Prusa Mendel: R2D2|R2D2]]!!! El primer "hijo" de R1 ha impreso su primera pieza. 
* '''05/Junio/2011''': Ruedas parametrizadas para el Miniskybot ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/05/ruedas-parametricas/ Blog])
* '''28/Mayo/2011''': 
** Miniskybot en el Amire! ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/el-miniskybot-en-el-amire-2011/ Blog])
** Publicado el primer artículo científico sobre robots imprimibles! ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/a-new-open-source-3d-printable-mobile-robotic-platform-for-education/ Blog])
* '''03/Mayo/2011''': Más piezas impresas de R2 ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/03/clone-wars-mas-piezas-impresas/ Blog])
* '''23/Abril/2011''': Publicación oficial del robot Miniskybot! 6 unidades impresas en R1! ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/23/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0/ Blog])
* '''20/Abril/2011''': Gafas imprimibles, by Obijuan! Impresas en R1 ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/20/gafas-imprimibles/ Blog])
* '''15/Abril/2011''': Primera reunión de Clone Wars. El chásis básico de R2D2 está listo! ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/18/clow-wars-parte-superior-ensamblada-primera-reunion/ Blog])
* '''14/Abril/2011''': Nacimiento de Orugator. Todas las piezas impresas en R1 ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/14/and-the-olallidana-caterpillar-robot-is-following/ Blog])
* '''13/Abril/2011''': Nacimiento de Unitrack. Todas las piezas impresas en R1 salvo una que la imprimió Jon en el MediaLab Prado ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/13/the-unitrack-is-here/ Blog])
* '''10/Abril/2011''': Más piezas de R2D2 impresas ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/10/clon-wars-mas-piezas-impresas/ Blog])
* '''05/Abril/2011''': 
** Comienza el [http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars proyecto "Clone wars"] para imprimir Repraps Prusa Mendel en la UC3M ([http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g Blog])
** R1 imprime las primeras 14 piezas de [[Prusa Mendel: R2D2|R2D2]]!
* '''28/Marzo/2011''': Miniskybot con ruedas limitadas ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/03/28/movimiento-del-robot-mini-skybot-con-ruedas-limitadas/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=3nAc_X74s8g Vídeo])
* '''30/Enero/2011''': Portapilas parametrizado, by Obijuan ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/01/30/portapilas-parametrizado/ Blog])
* '''02/Enero/2011''': Impresos 6 Miniskybots 1.0!!! ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/01/02/no-puedo-parar-de-imprimir-robots/ Blog])
* '''29/Dic/2010''': 
** Piezas con tuercas empotradas, by Obijuan ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/29/piezas-con-tuercas-empotradas/ Blog])
** Producción de ruedas para el Skybot/Miniskybot. Quería probar la viabilidad de la impresora para sacar pequeñas series para los talleres. Se imprimieron 36 ruedas!!!! ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/29/produccion-de-ruedas-del-skybotmini-skybot/ Blog])
* '''19/Dic/2010''': Coche de fórmula 1, por Daniel Gómez. Impreso en R1 ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/19/coche-de-formula-1-imprimible-en-3d/ Blog])
* '''06/Dic/2010''': 
** Estrellas parametrizables, por Obijuan ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/estrellas-parametricas-e-imprimibles/ Blog])
** Nuestros estudiantes (De Alberto Valero y míos) empiezas a diseñar piezas con OpenScad. Se las imprimimos en R1. Logo MR por Jon Goitia ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/12/06/logo-del-grupo-mr-en-openscad/ Blog])
* '''28/Nov/2010''': Primer Miniskybot 0.1 impreso!!! ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/28/robot-miniskybot/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk Vídeo])
* '''26/Nov/2010''': Cabeza del Hoap ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/26/cabeza-del-robot-hoap-imprimible/ Blog])
* '''20/Nov/2010''': Cucharillas para mover el café ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/20/cucharilla-imprimible-para-mover-el-cafe/ Blog])
* '''14/Nov/2010''': Ruedas del Skybot migradas a freecad. Impresas en diferentes colores ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/14/ruedas-del-skybot-disenadas-en-openscad/ Blog])
* '''10/Nov/2010''': Empezamos a trastear con Freecad ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/10/freecad-aplicacion-libre-de-cad/ Blog])
* '''07/Nov/2010''': Migración de las fichas de casino a Openscad ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/07/fichas-de-casino-en-openscad/ Blog])
* '''31/Octubre/2010''': Primeras pruebas con el MK5. La cosa parece que funciona '''¡muchísimo mejor!'''. Impresos muchísimos objetos! ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/11/07/reprap-resurrection-ii/ Blog])
* '''21/Octubre/2010''': Recibimos el nuevo extrusor MK5. Estaba dispuesto a darle la última oportunidad a Makerbot antes de empezar a constuirme una Mendel. Además pedimos también una plataforma caliente.
* '''25/Agosto/2010''': Para intentar solucionar los problemas y centrarme, edité esta página en el wiki: [[Obijuan:Notas:MakerBot Cupcake]]. ¡Necesitaba imprimir!
* '''20/Agosto/2010''': El MK4 funcionó bien al principio pero al poco tiempo dejó de funcionar. Ahí me plantee el construirme una Reprap Mendel original, en vez de usar las de makerbot. Edité esta página en el wiki: [[Obijuan:Notas:Hacia Reprap Mendel]].
* '''13/Agosto/2010''': Primeras pruebas con el OpenScad ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/07/reprap-resurrection/ Blog])
* '''07/Agosto/2010''': R1 llevaba parada bastante tiempo por problemas con el extrusor MK3. Hicimos una actualización al MK4, compramos dos plataformas de metacrilato y plástico de colores ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/07/reprap-resurrection/ Blog])

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* '''Parón de casi un año''': por problemas personales, cambio de trabajo, etc... R1 estuvo parada
* '''29/Julio/2009''': Ruedas para el Skybot! ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/07/29/ruedas-g3-para-el-skybot/ Blog])
* '''12/Junio/2009''': Creado un repositorio de objetos 3D. R1 está imprimiendo muchas cosas! ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/06/12/repositorios-de-objetos-3d-imprimibles/ Blog])
* '''06/Junio/2009''': R1 imprime el primer [[Módulos REPY-1|módulo REPY]]. Se construye el '''PRIMER ROBOT IMPRIMIBLE''' (printbot). La configuración Mínima: minicube-I ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/06/10/modulos-repy-1/ Blog])
* '''19/Mayo/2009''': R1 imprime su primera pieza ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/19/habemus-reprap/ Blog])
* '''10-17/Mayo/2009''': Montaje de la impresora ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/10/estado-de-nuetra-reprap-i/ Blog I]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/13/disenando-piezas-en-3d-para-probar-con-la-reprap/ Blog II]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/17/estado-de-nuestra-reprap-ii/ Blog III])
* '''07/Mayo/2009''': Nos llegó la impresora ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/07/ya-ha-llegado-el-kit-de-nuestra-reprap/ Blog])
* '''18/Marzo/2009''': Encargamos nuestra Cupcake a Makerbot (716€) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/03/18/hemos-encargado-nuestra-reprap/ Blog])
* '''2-15/Feb/2009''': Taller de Reprap en el MediaLab Prado. Allí conocí (Obijuan) a Adrian Bowyer y Zach smidth. Ví por primera vez una reprap funcionando... y me enamoré :-)  ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/02/04/conferencia-sobre-el-proyecto-reprap-en-madrid/ Blog I]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/02/09/taller-sobre-reprap-i/ Blog II]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/02/10/taller-sobre-reprap-ii-la-maquina-tiene-cuerpo/ Blog III]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/02/11/taller-de-reprap-iii-la-maquina-esta-viva/ Blog IV]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/02/13/taller-de-reprap-vi-la-maquina-ya-imprime/ Blog V])

== Enlaces ==
* [http://wiki.makerbot.com/lineage Makerbot Linaje]

[[Categoría:Reprap]]