|
Taller de Robótica UCA 2005. SESION 3. “Hola mundo” en Windows |
|
|
En este capitulo editaremos, compilaremos y cargaremos en el robot el programa mas sencillo posible: el famoso “hola mundo”. Cuando programamos un ordenador, el programa “hola mundo” es el programa más sencillo que imprime por pantalla la frase “Hola mundo!”.
En nuestro caso, vamos a programar un microcontrolador, que no tiene pantalla. Tampoco tiene teclado. Pero tiene otros periféricos, como por ejemplo un led. El programa “hola mundo” lo único que hará será enceder el led de la Skypic. Es la manera en la que el micro nos dirá: “Estoy vivo y he ejecutado tu programa”.
En este ejemplo no vamos a mover el robot. Desconectar el cable que unen las tarjetas skypic y ct293. Sólo trabajaremos con el “cerebro”.
Nos centraremos en que el programa hola mundo funcione en nuestro robot. En los siguiente capítulos veremos cómo funciona.
|
|
¡Manos a la obra! Vamos a charrear. Primero nos descargamos el programa “hola mundo”.
Bajar el paquete hola-mundo-windows.zip.
Descomprimelo en la carpeta que has debido crear antes que se llame “ C:\robotica\programas”. Y podeis ver lo que hay.
Ahora vamos a configurar el Programmer Notepad para su uso. La guia de configuración está aquí.
Ahora ejecutamos el Programmers Notepad. Si quereis podeis ver un pantallazo del Programmers notepad aquí.
Pinchamos en “File”, y despues en la opción “Open”, donde nos iremos a la ruta donde hemos almacenado el paquete hola-mundo-windows. Zip( C.\robotica\programas\) . Allí abrimos el archivo que se llama “ledon.c”
Para compilar el programa, solo tienes que pulsar en el menú “Tools”, la opción “make” que es la que hemos configurado antes. Y ya tenemos nuestro programa compilado y listo para descargar en el robot.
Conectar el robot al puerto serie del PC
Alimentarlo
|
|
Arrancar el cargador
Selecionar el fichero ledon.hex
Seleccionar el puerto serie (COMX) y una configuración de 38400 baudios
Pulsar en Write.
|
|
Se quedará esperando a que se pulse el botón de reset.
Apretar el botón de reset y el ledon.hex se cargará. ¡Ahora el led está encendido!. Si quitamos la alimentación y la volvemos a poner, es decir, reiniciamos a nuestro micro, se volverá a ejecutar el último programa cargado. Los programas se graban en la memoria flash, que es no volátil.
¡¡Ya hemos programado el robot!!
