/* Ejemplo de programación del Skybot usando la libreria_skybot Ejemplo1: Al apretar el Pulsador el LED se enciende Julio-2007 */ #include "libreria_skybot.h" //---------------------------- //- Comienzo del programa //---------------------------- void main(void) { // Configuramos el PIC16f876a para // adaptarse al Robot Skybot ConfigurarSkybot(); // Bucle Principal for (;;) { // Si pulsador apretado enciendo el LED if (Pulsador_esta_pulsado() == VERDADERO) { EncenderLed(); } else { ApagarLed(); // en caso contrario apago el LED } } }