Taller de Robótica Básico - Skybot v1.3. - SESION 3 - Windows. “Hola mundo”



Introducción

En este capitulo editaremos, compilaremos y cargaremos en el robot el programa mas sencillo posible: el famoso “hola mundo”. Cuando programamos un ordenador, el programa “hola mundo” es el programa más sencillo que imprime por pantalla la frase “Hola mundo!”.

En nuestro caso, vamos a programar un microcontrolador, que no tiene pantalla. Tampoco tiene teclado. Pero tiene otros periféricos, como por ejemplo un led. El programa “hola mundo” lo único que hará será enceder el led de la Skypic. Es la manera en la que el micro nos dirá: “Estoy vivo y he ejecutado tu programa”.

Nos centraremos en que el programa hola mundo funcione en nuestro robot. En los siguiente capítulos veremos cómo funciona.




Editando el código y compilando

¡Manos a la obra! Vamos a charrear. Primero nos descargamos el programa “hola mundo”.


Descargando en el robot

  • Conectar el robot al puerto serie del PC

  • Alimentarlo

  • Arrancar el cargador

  • Selecionar el fichero ledon.hex

  • Seleccionar el puerto serie (COMX) y una configuración de 38400 baudios

  • Pulsar en Write.

Se quedará esperando a que se pulse el botón de reset.

Apretar el botón de reset y el ledon.hex se cargará. ¡Ahora el led está encendido!. Si quitamos la alimentación y la volvemos a poner, es decir, reiniciamos a nuestro micro, se volverá a ejecutar el último programa cargado. Los programas se graban en la memoria flash, que es no volátil.

¡¡Ya hemos programado el robot!!

Si en este proceso nos sale un mesaje de error diciendo que no se encuentra el Bootloader hay que revisar tres cosas:
1. Que el robot esta alimentado a 5v o 6v.
2. Que estamos dando al pulsador correcto, es decir al de Reset
3. Que esta conectado el cable serie al conector telefónico marcado como PC (el de la derecha junto a la clema de alimentación).

Si todavía sigue fallando es muy probable que se haya desprogramado el bootloader interno. El Skybot lo trae grabado por defecto pero en caso de no tenerlo se tiene que volver a grabar. Las instrucciones para ello están aquí.Si estamos en un taller comentarlo a algún instructor para que lo haga.


[Sesion III]

Jose Pichardo Gallardo

Juan González
Andrés Prieto-Moreno
IEAROBOTICS