Taller de Robótica CampusBot 2005. SESION 2. Preparación de los sensores |
Soldaremos los sensores a los cables para dejarlos listos para las pruebas.
1) Los dos cables obtenido en el proceso de trucaje 2) Dos sensores de infrarrojos, de tipo CNY70 |
1) Soporte para soldador 2) Soldador 3) Rollo de estaño de 1 mm 4) Pelacables (opcional) |
Paso 1. Tomar el extremo del cable que no tiene el conector, separar los cables y pelarlos
Paso 2. Con el soldador calentar los extremos de los cables y aplicar un poco de estaño (estañear los cables).
Paso 3. Preparar el sensor para soldar los cables. Tiene 4 patas. Según se mira como en la foto de la izquierda, las dos patas superiores son C y E y las inferiores K y A. Juntar las patas C y A, que irán soldadas juntas. Separar las patas K y E para que se más fácil soldar los cables.
Paso 4.Estañear las patas del sensor. Las patas C y A juntas. Soldar las patas a sus correspondientes cables. La pata E al Blanco, la K al negro y la A y C al rojo.
Paso 5. Ya está listo el sensor. Más adelante pondremos cinta aislante para evitar que haya cortocircuitos. Pero antes habrá que probarlos para ver si están bien soldados.
Al final tendremos dos sensores listos para probar: