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Taller de Robótica CampusBot 2005. SESION 1. Pruebas de los servos |
Para esta prueba necesitaremos los dos servos trucados, el portapilas y una corona de servo:
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Colocar la corona al servo que se vaya a probar. Insertar el cable rojo por el interior del conector jack del portapilas y el negro por el exterior. La corona rotará el sentido horario.
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Cambiar la polaridad. Introducir el cable negro por el interior y el rojo por el exterior. Ahora la corona girara en sentido contrario
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Así es el funcionamiento de los motores de corriente continua. Giran en un sentido o en el otro según la polaridad aplicada. La velocidad a la que giran depende de la tensión empleada. Si se repite la prueba utilizando sólo una pila de tipo AA, el motor girará mucho más despacio.
