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Taller de Robótica CampusBot 2005 |
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Taller de iniciación a la robótica. Está pensado para todos aquellos que les gusta la robótica y quieren construirse su propio robot. No son necesarios ningún tipo de conocimientos previos. El taller será eminentemente práctico y habrá que soldar, trucar servos, montar la estructura, programar en C... Se construirá un robot partiendo desde cero.
El taller lo encontrarán especialmente útil los estudiantes de carreras técnicas como informática, telecomunicaciones o industriales, donde verán cómo se aplican los conocimientos teóricos que les enseñan.
El robot que se construirá en el taller es el Skybot, comercializado por la empresa Ifara Tecnologías. Es un robot sencillo,económico, didáctico y abierto. Permite que todos aquellos que tengan interés por la robótica puedan iniciarse en ella de una manera rápida y sencilla.
Se trata de un robot abierto: los planos de la estructura mecánica, los esquemas hardware y el código fuente de los programas están disponibles. Cualquiera puede construirse el robot o estudiar con más detalle cualquiera de sus partes. Así, además, queda garantizada su perdurabilidad en el tiempo, estando al margen de decisiones comerciales, y permite a todos aquellos que no puedan adquirirlo,otra alternativa para tenerlo.
El Skybot ha sido diseñado por Andrés Prieto-Moreno, de Ifara Tecnologías.
Juan González. Profesor ayudante en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
Jose Pichardo Gallardo. Presidente de AMUCA, Asociación de Microbótica de la Univesidad de Cádiz. Trabaja en CODENET
Alberto Calvo Torrijos, Ingeniero de Desarrollo en Beone Innovative Solutions
Daniel Álvarez Sánchez, Ingeniero de Desarrollo en Beone Innovative Solutions
Iván González Martínez, Profesor Ayudante en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
José Antonio Zumaquero Torres, Rama de Estudiantes del IEEE- Málaga
Sesión 1 : Comenzar la construcción de la estructura y trucar los servos
Sesión 2 : Finalizar la estructura, conectar los sensores y probar el robot
Sesión 3: Instalación del software. Programa “hola mundo”. Programación del robot
Sesion 4: Seguimiento de línea, montaje de los sensores de contacto y programación para el concurso del mogollón
Sesión 5: El concurso del Mogollón.
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Material adicional (no incluido en el kit del robot) que se va a necesitar para el taller:
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1) Soporte para soldador 2) Polímetro (opcional) 3) Soldador de punta fina (11W) 4) Pelacables (opcional) 5) 4 pilas tamaño AA 6) Alicates para cortar 7) Alicates de cabeza plana 8) Lima 9) Destornillador pequeño de cabeza plana 10) Destornillador pequeño de cabeza en estrella 11) Pegamento para plásticos rígidos (por ejemplo PlasticCeys) 12) Tijeras 13) Rollo de estaño de 1mm 14) Rollo ce cinta aislante negro 15) Ordenador con puerto serie |
Al finalizar el taller, todos los grupos tendrán funcionando su primer robot y con él podrán empezar a profundizar en los temas que más les interesen: electrónica, programación, mecánica... Una vez que se ha construido el primer robot, se tienen los conocimientos prácticos necesarios para empezar a modificarlo y personalizarlo.
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Servomecanismos Futaba 3003
22/Julio/2005: Publicada primera versión de esta página
A Alejandro Alonso, por apostar por este taller para CampusBot, contar conmigo para impartirlo y por el esfuerzo puesto para que el taller salga adelante. ¡Muchas gracias! ;-)
A Andrés Prieto-Moreno por compartir con todos nosotros el diseño del skybot, liberado bajo una licencia abierta y por todo el esfuerzo que ha dedicado para que el taller salga adelante. ¡Muchas gracias!
A Ifara Tecnologías por patrocinar este taller. ¡Muchas gracias!
A Jose Pichardo Gallardo, uno de los colaboradores, por su gran aportación a esta documentación, todas las pruebas realizadas, las horas de sueño que le he quitado y por ayudar en la docencia. ¡Muchas gracias!
A Daniel Álvarez y Alberto Calvo por dedicar su tiempo a la programación del programa BotControl, hacer pruebas, documentar y ayudar con la docencia. ¡Muchas gracias!.
A Iván González por las pruebas realizadas con el software bajo Linux y gran ayuda en la docencia. ¡Muchas gracias!
A Jose Jaime Ariza, Jose Antonio Zumaquero, Jose Manuel Peula y Francisco García, de la Rama de estudiantes del IEEE de Málaga, por su inestimable ayuda en la impartición del taller. ¡Muchas gracias!
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Taller patrocinado por Ifara Tecnologías. |
