| 2007-09-22 | PIC Downloader 1.2 para Linux | Software | |||
| Aplicación PIC_downloader para descarga de programas en la tarjeta skypic desde plataformas Linux. Interfaz en línea de comandos. Escrita en C | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2007-09-21 | Tarjeta SkyBlueTooth | Hardware | |||
| Tarjeta Bluetooth que ofrece un puerto serie. Hecha a medida para conectarla a una SKYPIC directamente. También tiene una tira de pines para poder sacar el puerto serie a otros dispositivos. La interfaz es TTL. | |||||
| Proyecto publicado por: Ricardo Gómez | Más información | ||||
| 2007-09-20 | Tarjeta Skylamp | Hardware | |||
| Tarjeta Skylamp. Permite activar/desactivar un relé a través del USB. La aplicación principal es poder encender/apagar luces desde cualquier ordenador. | |||||
| Proyecto publicado por: Ricardo Gómez | Más información | ||||
| 2007-09-19 | PIC Bootloader 1.2 | Firmware | |||
| Bootloader para el PIC16F876A en una tarjeta Skypic | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2007-04-30 | Control de un robot skybot con el mando de la wii | Robotica | |||
| Publicada aplicación para mover el robot skybot utilizando el mando de la wii. En el vídeo se puede ver cómo se puede aplicar un control "friki" tipo "minority report" ;-) | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2007-04-19 | Control de un servo usando el mando de la Wii | Friki | |||
| Ejemplo de cómo mover un servo utilizando el mando de la wii, desde una máquina Linux | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2007-04-11 | Cuaderno técnico 11: Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial) | Documentacion | |||
| Ejemplos del utilización de la librería pyserial para acceder al puerto serie utilizando el lenguaje python. Los ejemplos son MULTIPLATAFORMA: Linux, Windows | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2007-04-05 | Módulo Pyconsola_io | Software | |||
| Módulo en Python para leer pulsaciones del teclado, sin esperar a que se pulse enter. Funciona en Linux y Windows | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2006-06-21 | Cuaderno técnico 10: Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en Python (I) | Documentacion | |||
| Ejemplos "hola mundo" para la utilización del motor físico ODE, que es libre y multiplataforma. Lenguaje de programación Python y plataformas Linux | |||||
| Proyecto publicado por: Rafael treviño | Más información | ||||
| 2006-05-30 | Cuaderno técnico 9: Cómo utilizar el Motor físico ODE. Ejemplos en C (I) | Documentacion | |||
| Ejemplos "hola mundo" para la utilización del motor físico ODE, que es libre y multiplataforma. Lenguaje de programación C y plataformas Linux | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-12-19 | Cube Revolutions | Robotica | |||
| Robot gusano de 8 módulos que se mueve mediante ondas sinusoidales que recorren su cuerpo | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-12-11 | Aplicación Cube-virtual.mono | Software | |||
| Programa para la generación automática de secuencias de movimiento para el robot Cube Revolutions | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-10-24 | Monolito | Hardware | |||
| librería de componentes para la herramienta libre de diseño electrónico Kicad | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-10-20 | Tarjeta Freeleds | Hardware | |||
| Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable de tipo bus, para conectar a la skypic | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-08-31 | ChronoPic 1.0 | Hardware | |||
| La tarjeta cronopic permite cronometrar el tiempo entre eventos producidos por una o más plataformas de contactos, y enviarlos a un PC a través del puerto serie. | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-07-23 | Robot SKYBOT | Robotica | |||
| Robot básico de enseñanza SkyBot. Página con toda la documentación sobre su construcción y programación. | |||||
| Proyecto publicado por: Andrés Prieto-Moreno | Más información | ||||
| 2005-06-23 | Cuaderno técnico 8: Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una máquina GNU/Linux con Debian/Sarge | Documentacion | |||
| Tutorial sobre cómo instalar las herramientas ISE y EDK de Xilinx en un ordenador GNU/Linux, con la distribución Debian/Sarge | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-06-15 | Cuaderno técnico 7: Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic | Documentacion | |||
| Explicación de cómo grabar una tarjeta Skypic utilizando otra Skypic. Este método sirve también para grabar PICs desde una Skypic | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-06-02 | Proyecto Chronojump | Harware/software | |||
| Medición, gestión y estadísticas de las fases temporales de los saltos. De gran utilidad para investigadores en ciencias del deporte, entrenadores y deportistas | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2005-04-19 | Conversor USB - RS232 | Hardware | |||
| Placa con chip FT232BM que convierte de USB a RS232. Chip soportado por Linux y Windows. | |||||
| Proyecto publicado por: Ricardo Gómez | Más información | ||||
| 2005-01-12 | [Proyecto stargate] Aplicación star-servos8 | Robotica | |||
| Programa para controlar servos Futaba 3003 o compatibles desde el PC | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-09-29 | Servo cañon con Microcontrolador PIC | Robotica | |||
| Plataforma orientable mediante Joystick casero, que es capaz de apuntar y disparar una flecha de plástico. Diseño casero de una aplicación de robótica divertida y original. Desarrollado con un microcontrolador PIC16F876. | |||||
| Proyecto publicado por: David Garrido | Más información | ||||
| 2004-08-23 | Cuaderno técnico 6: Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin | Documentacion | |||
| Cuaderno técnico que explica y da ejemplos de cómo compilar aplicaciones de consola para que funcionen en entornos Linux y Windows, a partir del mismo código fuente | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-08-18 | Recursos I: Rutina Consola_io | Software | |||
| Rutinas de acceso directo al teclado, para hacer aplicacion no-bloqueantes | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-06-21 | Tarjeta entrenadora SKYPIC | Hardware | |||
| Tarjeta entrenadora y prototipo final para las familias de PIC de 28 pines modelos 16f87X y 18fXXX. Compatible con Linux y con Windows (MPLAB). Conexión directa de hasta 8 servomecanismos, led y pulsador de pruebas, etc. Licencia Hardware Libre. | |||||
| Proyecto publicado por: Andrés Prieto-Moreno | Más información | ||||
| 2004-06-16 | Cuadernot técnico 5: Grabación de microcontroladores PIC usando la tarjeta CT6811 | Hardware | |||
| Cómo grabar los microcontroladores PIC desde una tarjeta CT6811. Se muestran esquemas de circuitos mínimos para la grabación | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-06-03 | Programa Skypic-down: Software de grabación de microcontroladores PIC | Software | |||
| Software para la grabación de microcontroladres PIC y en concreto, para la grabación de la tarjeta SKYPIC. | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-06-02 | Tarjeta GPBOT: Guía rápida | Documentacion | |||
| Información sobre la tarjeta GPBOT y ejemplos de programación en C y ensamblador | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-06-01 | Aplicación GPBOT-DOWN | Software | |||
| Descarga de programas en la tarjeta GPBOT | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2004-05-31 | Aplicación “CT6811 Downloader tool v1.0” | Software | |||
| La aplicación CT6811 Downloader pretende ser una herramienta sencilla de descarga de los datos de la CT6811 para entornos Windows | |||||
| Proyecto publicado por: Alberto Caballero | Más información | ||||
| 2004-03-15 | Microbot Siko | Robotica | |||
| Robot con orugas, de muy bajo coste, pensado para aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la microbótica | |||||
| Proyecto publicado por: José A. Pichardo Gallardo | Más información | ||||
| 2004-01-10 | Aplicacion "Comunica" | Harware/software | |||
| La aplicación “Comunica” surge dentro de un proyecto en el que se pretende dotar de un cerebro electrónico a un coche solar teledirigido, utilizando para ello la tarjeta CT6811.El propósito principal es la toma de medidas de diferentes magnitudes | |||||
| Proyecto publicado por: Alberto Caballero | Más información | ||||
| 2003-12-28 | Cuaderno técnico 4: grabación de Microcontroladores PIC | Documentacion | |||
| Documentación sobre el protocolo ICSP de Microchip, para la grabación de los microcontroladores PIC | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-12-22 | Diseño de Robots Ápodos | Robotica | |||
| Trabajo de iniciación a la investigación. Julio 2003 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-12-15 | Cube Reloaded | Robotica | |||
| Robot ápodo Cube Reloaded, presentado como trabajo de iniciación a la investigación, en la EPS de la Universidad Autónoma de Madrid | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-11-21 | Tarjeta GEYDi | Hardware | |||
| Tarjeta para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en microcontroladores PICs de MICROCHIP, entre ellos se encuentran el P18F452, la familia P16F87XA y los de 40 pines. Liberada bajo Hardware Abierto | |||||
| Proyecto publicado por: Diego Jiménez Martínez | Más información | ||||
| 2003-10-23 | PROYECTO STARGATE | Harware/software | |||
| Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior" | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-10-22 | Cliente stargate g-sgc-generic | Software | |||
| Clientee para los Stargates genéricos. También se puede utilizar para comprobar que los servicios básicos de un Stargate convencional están funcionando | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-10-21 | Libreria Libstargate | Software | |||
| Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates. | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-10-18 | Servidor servos8 [Proyecto Stargate] | Software | |||
| Servidor para el posicionamiento de 8 servos | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-08-13 | Módulos Y1: construcción de robots modulares | Robotica | |||
| Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares, como gusanos o serpientes. Son los que se han empleado para el proyecto Cube Reloaded, una versión mejorada de Cube 2.0 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-08-01 | Puchobot | Robotica | |||
| Página del robot cuadrúpedo Pucho. Robot autónomo, articulado con 12 motores, controlado por una red de microcontroladores 68hc1 y controlable desde PC para sacar las secuencias de movimiento. Contiene el manual del proyecto,los planos y el software. | |||||
| Proyecto publicado por: Andrés Prieto-Moreno | Más información | ||||
| 2003-08-01 | Cuaderno técnico 3: Servos Futaba 3003 | Robotica | |||
| Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc. | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-07-30 | Cuaderno Técnico 2: Trucaje servos Futaba 3003 | Documentacion | |||
| Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-07-08 | Microbot Tritt | Robotica | |||
| Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-05-07 | Plataforma orientable hacia la luz | Hardware | |||
| Proyecto basado en un microcontrolador PIC consistente en una plataforma que se orienta automáticamente hacia la luz. Desarrollado por dos alumnos de la Universidad Pontificia de Salamanca. | |||||
| Proyecto publicado por: Andrés Prieto-Moreno | Más información | ||||
| 2003-03-21 | Servicios básicos de los Stargates convencionales | Documentacion | |||
| Descripción de los servicios básicos y las tramas para su implementación | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-03-21 | Servidor sg-generic [Proyecto Stargate] | Software | |||
| Servidor genérico, que incorpora los servicios LOAD y STORE, además de los básicos | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-03-03 | Cuaderno técnico: Comunicaciones serie (HW) | Documentacion | |||
| Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc. | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-02-27 | Tarjeta CT293+ | Hardware | |||
| Tarjeta para controlar 2 motores de continua y 4 sensores de infrarrojos (CNY70) | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-02-21 | Servidor sg-null [Proyecto Stargate] | Software | |||
| Servidor Nulo, que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-02-19 | CUBE 2.0. Robot Gusano | Robotica | |||
| Un Robot gusano construido a partir de 4 servos, controlado con las tarjetas BT6811 y CT6811 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-02-17 | Tarjeta BT6811 | Hardware | |||
| Tarjeta para el control de 4 servos, que se puede conectar en red por el SPI | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-02-10 | Tarjeta PCBOT | Hardware | |||
| Tarjeta para el control de circuitos externos desde el PC | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-01-30 | Servidor sg-echo [Proyecto Stargate] | Software | |||
| Servidor de eco, que reenvía cualquier carácter recibido por el puerto serie | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-01-28 | Tarjeta PCTLED | Hardware | |||
| Tarjeta con 8 leds para depuración | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-01-04 | Microcontrolador 68hc11: Fundamentos recursos y programación | Documentacion | |||
| Libro sobre el microcontrolador 6811 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2003-01-04 | Tarjeta CT6811 | Hardware | |||
| Tarjeta entrenadora para el microcontrolar 6811 de Motorola | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-12-02 | Principales líneas de investigación en robots ápodos | Robotica | |||
| Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-11-02 | Circuitos y Sistemas Digitales | Docencia | |||
| Apuntes y seguidores de clase (1º de informática de la UPSAM) | |||||
| Proyecto publicado por: Andrés Prieto-Moreno | Más información | ||||
| 2002-08-27 | Robot hexápodo SHEILA | Robotica | |||
| Robot hexápodo que se mueve usando sólo 3 servos | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-08-16 | Programa XBT6811 | Software | |||
| Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-08-16 | CTTOOLS | Software | |||
| Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-08-15 | Librería CTS | Software | |||
| Librería para la programación y el control de la tarjeta CT6811, en Linux | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-08-02 | Tarjeta PICMIN | Hardware | |||
| Placa mínima para trabajar con el microcontrolador PIC | |||||
| Proyecto publicado por: Andrés Prieto-Moreno | Más información | ||||
| 2002-08-02 | G-SCTERM: Terminal de comunicaciones SERIE para GTK-2.0 | Software | |||
| Terminal muy básico para comunicaciones serie. Permite visualizar en hexadecimal y ASCII | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-04-12 | SERCOM: Librería para comunicaciones SERIE con GLIB-2.0 | Software | |||
| Manejo del puerto serie usando la API de GLIB-2.0 | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-04-12 | Servicio SMS: un enfoque práctico. Aplicación GTERM | Software | |||
| Cómo hacer aplicaciones que envíen y reciban mensajes SMS usando un Modem GSM | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-04-02 | Tarjeta JPS-XPC84 | Hardware | |||
| Tarjeta entrenadora para FPGA | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-03-31 | Proyecto NEWTON | Software | |||
| Programa de simulación de cinemática de partículas | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||
| 2002-03-02 | Proyecto Labobot | Hardware | |||
| Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat | |||||
| Proyecto publicado por: Juan González | Más información | ||||