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STAR-SERVOS8: CONTROL DE SERVOS DESDE EL PC (Versión Windows) |
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Cuando se están desarrollando prototipos de robots articulados, como PuchoBot, Cube Revolutions o Sheila, resulta muy útil poder controlar los servos desde el PC, utilizando una interfaz gráfica. De esta forma se pueden definir secuencias sencillas de movimiento sin tener que programar ningún microcontrolador y así poder validar la estructura mecánica o el diseño del robot.
El programa star-servos8 permite manejar hasta 8 servos del tipo Futaba 3003 o compatibles. El posicionamiento se puede hacer mediante barras de desplazamiento.
Esta aplicación forma parte del proyecto Stargate, y es un cliente para el servidor servos8.
Plataforma: Windows
Lenguaje: Visual Basic
Licencia: GPL
Los servos se conectan a una placa con un microcontrolador (Stargate), y se graba el servidor servos8. Los microcontroladores soportados actualmente son: PIC16F87X, 68HC11 y 68HC08. El usuario puede fabricarse su propia placa o bien utilizar alguna de las siguientes, en las que se ha probado su funcionamiento:
Tarjeta Skypic. La conexión de los servos es inmediata, ya que dispone de conectores específicos. Se trata de hardware libre y por tanto todos lo esquemas están disponibles.
Tarjeta CT6811. Para conectar los servos hay que utilizar una plaquita que tenga conectores de servos por un lado y conector para cable plano de bus por otro. También es hardware libre.
Tarjeta GPBOT. Hay que construirse también una plaquita de adaptación. Esta placa NO es hardware libre.
El Stargate se conecta al PC a través de un cable serie.
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Ventana inicial, que da acceso al resto de ventanas de control. Permite configurar el dispositivo serie en el que está conectado el stargate. Muestra en todo comento el identificador del stargate y el estado de la conexión. |
En todo momento se está comprobando la conexión con el stargate. Si se desconecta se indica. |
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Ventana de configuración de los parámetros del puerto de comunicaciones. |
Pantalla de configuración del tipo de servo que usaremos. |
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Ultima versión (1.0) |
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Paquete para windows 98,2000,XP. | |
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Fuentes |
Proyecto Stargate: Página principal del proyecto
Este programa se distribuye bajo licencia GPL
06/Febrero/2006: Publicada versión 1.0
Juan González Gómez Ricardo Gómez González
