9.3 Cube Reloaded

Otro ejemplo de robot que se controla con la tarjeta JPS es Cube Reloaded, un robot ápodo (ver figura 6). Se ha implementado un sistema de control basado en un circuito combinacional y secuencial descrito en VHDL[32] y cargado en la tarjeta JPS. En una memoria ROM se han almacenado las secuencias de movimiento, que se van enviando a los servos para conseguir que avance en línea recta. Este hardware reconfigurable está bajo licencia GPL.

Figure 6: El robot Gusano Cube Reloaded, controlado desde una tarjeta JPS