9.1 Robot de Docencia

En el Laboratorio de Arquitectura e Ingeniería de Computadores, los alumnos trabajan en el estudio y diseño de una CPU de docencia, llamada PandaBear, de tipo RISC, de 16 bits y con un total de 8 instrucciones. Ha sido implementada en VHDL, sintetizada en una FPGA de tipo Spartan I (XCS10) y probada en la placa JPS.

Una de las aplicaciones realizadas ha sido el robot de docencia[31], mostrado en la figura 5, programado para seguir una línea negra sobre un fondo blanco. Este es un ejemplo de aplicación que tiene un hardware estático libre, la tarjeta JPS, y un hardware reconfigurable.

Figure 5: Robot de docencia