CUBE 1.0 fue la primera versión que se construyó. Aquí se muestran algunas fotos:

En la imagen de la izquierda se muestra la estructura de CUBE 1.0. Se puede observar cómo el gusano tiene simetría especular con respecto al eje transversal que lo divide en dos partes iguales, por lo que el módulo central es más grande que los demás.

En la imagen de la derecha, CUBE-1.0 está adoptando forma de cubo

En estas fotos CUBE 1.0 está posando junto a la hormiga, el Perro robot (Puchobot) y el robot clónico

En la izquierda está CUBE 2.0 encima de una caja de disquetes. A la derecha el entorno de desarrollo empleado: portátil, gato y CUBE 2.0.

En la izquierda CUBE 2.0 está trepando por Curro, que lo aguanta estoicamente ("Qué duro es ser el gato de un Ingeniero"). En la foto de la derecha CUBE 2.0 está pasando ante las narices de Curro, que lo ignora: "Qué gusano más pesado!"