Visita al Instituto de Automática Industrial. CSIC. Abril 2007





Cuaderno de bitácora

Todos los años, como parte de las actividades de la asignatura de robótica en la Escuela Politécnica Superior de la UAM se organiza una visita al Instituto de Automática Industrial. El año pasado no puede asistir, ya que estaba de estancia en Hamburgo. La última vez que había estado fue en Abril del 2005.

A las 10 de la mañana vino el autobús a recogernos a la Escuela. En la foto de la izquierda están, de izquierda a derecha, Andrés Prieto-Moreno, Ricardo Rivalda, Guillermo González de Rivera y Miguel Angel García y en la foto de la izquierda están todos los alumnos montados en el autobús. ¡Nos vamos de excursión!

En la entrada del Instituto tienen el brazo robot que se ve en la foto de la izquierda, junto a Miguel Angel. Nos recibió Rodolfo Haber-Guerra, y nos llevó a la sala de proyecciones donde D. Salvador Ros , el director del centro, (foto de la derecha) nos presentó el Instituto de Automática Industrial. Después, Pablo González de Santos, del departamento de control automático,nos explicó la trayectoria y líneas de investigación de su departamento.

Luego llegó el momento de ver demostraciones y robots :-) En la foto de la derecha vemos a Andrés y tres alumnos montando en uno de los coches pilotados automáticamente (proyecto autopía). El encargado de las demostraciones fue Ricardo García Rosa. En la foto de la derecha estamos en uno de los talleres donde tienen varios prototipos de los robots en los que están investigando.

Y es en este taller donde tanto Andrés como yo más nos emocionamos y nos hicimos fotos con varios de los robots que tienen allí ;-) En la foto de la izquierda está Andrés junto a Silo 4, y en la derecha estoy yo junto a uno de los brazos robots que tiene. Aunque nunca he construido ninguno, soy un enamorado de los brazos robóticos.

También estaba allí SILO6, un robot de 6 patas que usan para detectar minas antipersona (foto de la izquierda) y el robot REST, un hexápodo escalador (foto de la derecha).




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Juan González

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