V Muestra de Microbótica. Universidad de Málaga. Mayo 2005 |
Luego volvimos al campus de Teatinos, a la Escuela de Teleco donde Cristina Urdiales nos enseño el laboratorio de Robótica y Visión. ¡¡Es un laboratorio alucinante!! No pudimos aguantar la tentación de hacernos fotos con los Aibos ;-). Aquí estamos con Anakin (me encantaron los nombres Frikis que usan)
A uno de los Aibos le están enseñando a jugar al futbol (Foto de la izquierda). En realidad están diseñando un sistema de control que aprende cómo un humano maneja el robot. Una idea muy innovadora. Es muy curioso ver en laboratorio ciertas “marcas” pegadas en las paredes (foto de la derecha). Las utilizan para generar la “Realidad aumentada”. Un sistema de visión procesa las imágenes y genera objetos virtuales en tiempo real.
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Este es el mejor ejemplo... ¡y encima friki!! :-) En la foto de la izquierda Alejandro y yo estamos sosteniendo unas empuñaduras, cada una con una marca diferente. El sistema de realidad aumentada procesa la imagen, detecta las marcas y su orientación y ¡¡genera en tiempo real las espadas láser!!. ¡¡Alucinante!!. En la foto de la derecha nos están mostrando un sistema de detección de caras.
En el laboratorio también tenían un brazo robot, construido con servos. Siempre me gustaron mucho los brazos robots, por eso le pedí a Alejandro que me sacase una foto con él. En la derecha está Alejandro junto al robot Pioner
Y para terminar, una foto de familia :-). Empezando por arriba y de izquierda a derecha: Jose Manuel Peula, Cristina Urdiales, Daniel Berrocal, Mario del Haro e Isabel Sánchez (Kris). En la parte de abajo, también de izquierda a derecha: Juan González, Nacho Herrero y Alejandro Alonso. Como la foto la sacamos en modo automático, hay una persona que no ha salido :-(
La visita al laboratorio fue estupenda. Nos encantó el trabajo que están realizando y el ambiente que hay es fabuloso. Esperamos repetir la visita lo antes posible :-)
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A Jose Jaime Ariza, secretario de la Rama de Estudiantes del IEEE-Málaga. Gracias a él tuvimos conocimiento de la exposición, nos invitó y nos facilitó toda la información necesario. ¡Muchas gracias!
A la profesora Cristina Urdiales y a los miembros del grupo de robótica y visión: Isabel Sánchez, Jose Manuel Peula, Daniel Berrocal, Mario del Haro y Nacho Herrero. Muchísimas gracias por enseñarnos vuestro trabajo y hacernos esas demostraciones tan chulas (y frikis!!) ;-)
A D. Alfonso García-Cerezo, Catedrático y Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática , por dedicarnos su valioso tiempo (que sabemos que es escaso) y enseñarnos los proyectos en los que está trabajando. ¡Muchas gracias!
1/Enero/2005: Añadido enlace a Cube Revolutions
08/Junio/2005: Publicada información en esta web.