El ladrillo de construcción de Cube Revolutions es el Módulo Y1, que lleva un servo del tipo Futaba 3003 y las piezas son de PVC expandido de 3mm de grosor, pegadas con un pegamento especial para plásticos. En las imágenes de abajo se puede ver el módulo desde distintos puntos de vista.

Los planos se han realizado con el programa libre QCAD y a partir de ellos se ha creado el modelo 3D utilizando el Blender.

El rango de movimiento está determinado por el servo, y es de 180 grados. La posición de 0 grados se corresponde con la figura central de abajo. Los ángulos que se utilizan van desde 90 grados (imagen izquierda) hasta -90 grados (imagen derecha).

Los Módulo Y1 se pueden conectar de dos formas, como se muestra en las figuras inferiores. Una es la conexión en fase en la que los dos módulos tienen la misma orientación y la otra es la conexión en desfase en la que uno de los módulos está rotado 90 grados con respecto al otro. La conexión en desfase permite construir robots gusanos que se puedan mover en un plano (2D)

Para construir a Cube Revolutions se colocan 8 Módulo Y1 en fase, formando una cadena:

Los servos se numeran desde la cola hasta la cabeza, comenzando por el 1 y terminando por el 8. Esto es importante para luego el conexionado y el software.

[Cube Revolutions]

IEA ROBOTICS