Clone wars: R2D2 ha impreso su primera pieza! :-)

Hoy, 24 de Diciembre del 2011, a las 10h de la mañana, Mi clon R2D2 ha impreso su primera pieza! Ha sido un cubo de 2cm de arista. Aquí está la prueba:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tDHL7AZm_y8[/youtube]

La calidad del cubo no es muy buena. Todavía hay que mejorar, pero es el primero 🙂 No deja de asombrarme que se trata de un cubo impreso por una impresora 3D que ha sido impresa por otra impresora 3D.

Algunos datos sobre la impresión:

* Temperatura de la base: 110 grados
* Temperatura de extrusión: 220 grados

Ahora toca aprender bien el Skeinforge >= 41 para hacer la calibración fina y conseguir calidades buenas. El primer cubo lo he marcado con un I para ir comparándolo con los sucesivos cubos y “medir” la variación de la calidad.

Hay más fotos en el álbum de google+.

Obijuan

Clone wars: El clon R2D2 está terminado :-)

Mi Clon R2D2 por fin está terminado!! Sin embargo todavía no está imprimiendo por problemas con el extrusor. Se calienta correctamente y la mecánica funciona a la perfección, pero se necesita ejercer mucha fuerza para que salga el plástico. Puede ser que el extremo caliente (hot-end) esté obstruido. Tengo que revisarlo.

En cualquier caso ya paso a la siguiente fase: calibración, ajustes finos y documentación de los problemas.

Ya tenemos 3 clones terminados, dentro del proyecto Clone wars 🙂

Obijuan

Tarjeta Skymega: Publicada la documentación y ejemplos

Ya está publicada toda la documentación para poder trabajar con la tarjeta Skymega. Es una placa hardware libre2, diseñada con Kicad y compatible con Arduino. Se le pueden colocar los micros ATmega88, 168 ó 328.

Al día de hoy, hay 48 PCBs de la Skymega repartidos entre los estudiantes de la Universidad carlos III de Madrid (UC3M), que se están soldando la placa. Como disponemos de dos impresoras 3D (2 thing-o-matic de makerbot), los estudiantes pueden “imprimirse” sus propios printbots y programarlos con la skymega. O bien estudiar la skymega, modificarla y crearse su propia versión.

La Skymega se ha desarrollado fundamentalmente para el control de printbots, como los módulares basados en módulos Repy1, el Miniskybot, el orugator o el F-track.

Actualización:

La Skymega ya está publicada en Thingiverse

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La nueva pinza imprimible del robot Hoap del Robotics Lab

Ricardo Ramos ha diseñado esta nueva pinza imprimible para el robot Hoap, como parte de su proyecto final de carrera, dirigido por Daniel Hernández, en el Robotics Lab (UC3M)

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BcXCmdDOhFc[/youtube]

El potencial que tienen las impresoras 3D open-source para la docencia e investigación es inmenso. Ahora la imaginación de los ingenieros/investigadores tiene menos restricciones, pudiendo llevar a cabo las ideas más rápidamente, y a un coste bajísimo.

Aquí podéis ver más fotos

¡Gracias Ricardo y Dani! Es un trabajo genial!!! 🙂

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Plastic Valley Euiti-UPM!!!


El pasado viernes 18 de Noviembre estuvimos ayudando a montar la nueva thing-o-matic que han comprado los profesores Miguel Hernando y Diego Rodríguez Losada.. de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la UPM. con ellos ya somos 3 las univesidades que formamos Plastic Valley.

El montaje se comenzó por la mañana, sobre las 9:30 y por la tarde, alrededor de las 17h ya estaba terminado, lista para empezar a hacer las primeras pruebas.

En esta foto se están realizando los últimos ajuste para terminarla.

Aquí está el enlace al álbum de fotos completo

Obijuan

Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source en el Máster de Robótica y Automatización de la UC3M

Mañana (10/Nov/2011) comienza el seminario sobre “Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source” que vamos a dar los profesores Alberto Valero y yo dentro del Máster de Robótica y Automatización de la UC3M.

Este será el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

La sesión de mañana la dedicaremos a introducir los PrintBots.

  • Lugar: AULA 4.1.E.01. Campus de Leganés
  • Hora: 17h a 19h
  • Profesor: Juan González Gómez

    • Obijuan

    Módulo REPY1 versión 1.1

    Ya están liberados los módulos REPY1 versión 1.1 (También en Thingiverse). Son módulos imprimibles para crear printbots modulares. Las principales mejoras con respecto a la versión anterior (1.0) son:

  • Migración a Openscad. Se han pasado de Blender a Openscad por lo que son más fáciles de modificar por la comunidad
  • Diseño paramétrico: Tanto los taladros como el grosor están parametrizados
  • Documentación en Freecad: Las instrucciones de montaje están en Freecad, por lo que es muy fácil ver todas las piezas que forman el módulo

    • Junto con los estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid, queremos batir el record mundial de la serpiente robótica más larga. De momento ya tenemos 4 módulos impresos:

    Esto de los records es un poco subjetivo, y depende de la categoría elegida. Sin nos centramos en la categoría de “snake printbots” (es decir, robots serpiente imprimibles), el más largo es de sólo 2 módulos, que se hizo con la versión 1.0 de los módulos REPY Así que con 4 módulos ya batimos el record 😉

    Si la categoría la ampliamos a “serpiente robótica”, el más largo hecho en España es de 18 módulos (más información), el más largo que yo he hecho es de 30 módulos (en el taller que dimos en Arabia Saudí) y en el mundo el mayor parece ser de 56 módulos (según wikipedia), pero no hay fotos ni vídeos.

    En cualquier caso, en algún ámbito batiremos el record 😉

    Obijuan

    Plastic Valley DISAM-UPM!

    Este viernes hemos estado Alberto Valero, Nieves Galeco, Ignacio Adrian Ruiz, Carlos Torija y yo ayudando a montar la nueva Thing-o-Matic que ha comprado el profesor Antonio Barrientos para su grupo del Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial (UPM-DISAM) de la Universidad Politécnica de Madrid.

    Para hacer el montaje más entretenido y motivar a la gente, nos llevamos a UC3-PO (también conocida como PADRE), nuestra nueva thing-o-matic. Sí, ya tenemos dos impresoras de Makerbot: MADRE y UC3-PO. Mientras montábamos estuvimos imprimiendo piezas del Miniskybot y el portatizas. También dimos micro-cursos de cómo manejar el programa OpenScad.

    Nuestra idea es crear una comunidad activa de estudiantes y profesores de diferentes universidades para compartir piezas y conocimiento. Esta comunidad la hemos bautizado como PLASTIC VALLEY. El nombre se le ocurrió a Santiago Morante, estudiante de la UC3M.

    Durante el año pasado hemos creado la comunidad Plastic valley UC3M, que ahora cuenta con 2 impresoras Thing-o-matic y todas las repraps del proyecto Clon-wars que se están construyendo. Ahora la comunidad se ha ampliado con Plastic Valley DISAM-UPM.

    Esperamos que se unan muchos más 😀

    Obijuan