Uno de los primeros experimentos que hice con el mando de la wii fue el control de un servo. El siguiente ha sido el control de un robot Skybot, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la pelÃcula minority report 😉
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=UTfLc-VckHw[/youtube]
El mando se conecta a mi portátil con Linux a través de bluetooth. El skybot está conectado al portátil al USB utilizando un conversor USB-serie. SÃ, lo sé, serÃa mejor si no hubiese cable. Pero todavÃa no me he comprado un adaptador Bluetooth serie 😉
El programa está hecho en python y las fuentes están aquÃ: wii-skybot.tar.gz. La comunicación con el mando se basa en la librerÃa pywii realizada por Rafael Treviño. Gracias Rafa 😉
Obijuan