Últimamente llevo mucho tiempo encerrado en casa escribiendo la tesis… y tengo que dar rienda suelta a mi frikismo o exploto: 😀
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg[/youtube]
Robot Hypercube
Sigo con los experimentos de mi tesis. Ahora le ha tocado el turno a Hypercube, un robot modular de 8 módulos que construà para estudiar el problema de la locomoción en un plano. Al menos puede realizar los siguientes desplazamientos:
En este vÃdeo se muestran todos los tipos de movimientos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4[/youtube]
y en este otro algunas pruebas de giros:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=41KzBiw7LvM[/youtube]
FLIR Systems compra Ifara TecnologÃas
El 8 de Abril de 2008 se ha producido la venta de Ifara TecnologÃas, s.l. a FLIR Systems , empresa lÃder mundial en la fabricación de cámaras térmicas y cliente de Ifara desde sus comienzos.
Se puede decir que la historia de Ifara es la tÃpica del garaje, empezamos un equipo de 5 personas hace poco más de 5 años en una oficina del centro empresarial de Alcobendas.
De esa nos fuimos a una oficina más grande, pero pronto se quedo pequeña…
Finalmente, al cabo de 5 años, de mucho trabajo y esfuerzo, estábamos en Diversia en una oficina agradable y con espacio!!! con una plantilla de 14 personas.
Ahora hemos pasado a ser su división de Servicios Profesionales, es decir el Front-End de ingenierÃa para los proyectos de integración de sensores. La verdad es que pinta bien pero da nostalgia 😉
Tal y como expongo en mi web personal, mediante Ifara se ha comercializado la familia de productos relacionados con el robot Skybot y se han fomentado los talleres y las charlas de robótica. Eso sÃ, siempre respetando el carácter abierto del contenido publicado en esta WEB, siendo Ifara, al final, nuestro medio de financiación y de facturación.
Con esta adquisición hemos tomado la decisión de separar esa actividad de FLIR Systems y la hemos traspasado a Quark Robotics para seguir teniendo el control de ella. Seguimos siendo los mismos pero con otra razón social. Mira por donde esto del hardware libre tiene esas ventajas 🙂
En este enlace podéis ver la nota de prensa publicada por FLIR Systems para sus accionistas:
y dado que es una empresa que cotiza en el Nasdaq todos podéis formar parte de ella
Andrés Prieto-Moreno
Cube revolutions (II)
He terminado de subir todos los vÃdeos que tenÃa de Cube Revolutions a Youtube. Asà los tengo controlados y no se me pierden.
No puedo dejar de mencionar una de las pruebas más frikis que hice. Esta es la prueba de que los sistemas linux son estables:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AIpi2DtrvdU[/youtube]
Como se puede ver, NO SE CAE 😉
Otro vÃdeo clásico es de Cube haciendo la cobra:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM[/youtube]
y en su versión más friki, adoptando la forma del logo de Debian:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ijcbWqJUxGA[/youtube]
(Eso fue sugerido por Alvaro López [Yosh])
Y también está friki-cube. Con un par de calcetines como funda…
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo[/youtube]
Cube Revolutions (I)
Ahora que estoy en la fase final de la tesis, he vuelto a poner en marcha a Cube Revolutions para rehacer algunos experimentos. Este robot lo terminé en el 2004, pero he seguido realizando investigaciones con él. En el 2005 creé las configuraciones mÃnimas y en el 2006 construà a Hypercube, con el que he estado estudiando la locomoción sobre un plano.
He aprovechado para subir a mi canal de Youtube los vÃdeos que ya tenÃa de Cube Revolutions, y he creado algunos nuevos:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk[/youtube]
Aquà se ve el Robot moviéndose con diferentes valores de amplitud, frecuencia y diferencia de fase de los generadores sinusoidales encargados de la locomoción.
Y hasta me he atrevido a hacer un vÃdeo hablando con mi cutre-inglés y explicando algunas cosillas 😛
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qsYA-FhS8Vs[/youtube]
Charla sobre Robótica Modular y locomoción en la UAM
Fernando Remiro me invitó a dar el sábado 12 de Abril una charla sobre robótica modular y locomoción en la Escuela Politécnica Superior de la UAM dentro del programa de actividades para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
Además de enseñar en vivo las configuraciones mÃnimas y el robot Hypercube, estuvimos “frikeando” un poco. Movimos el Robot Skybot con el mando de la wii. Enganchamos una cámara inhalámbrica al Skybot, de manera cutre (con cinta aislante) y pudimos controlarlo con el wiimote mientras veÃamos las imágenes transmitidas por una pantalla LCD. Fue muy divertido 😉
HabÃamos “improvisado” un robot como Yoshua, pero usando el skybot y el wiimote. La cámara usada es una que me habÃan regalado cuando nació mi hijo Juan. De esas que se ponen junto al bebé y puedes verlo y oirlo desde otra habitación.
Aquà hay más información, incluidas las transparencias de la charla.
Plataforma de tecnologÃa avanzada y acceso abierto
La editorial I-Tech Education and Publishing de Viena (Austria) ha creado la Plataforma de tecnologÃa avanzada y acceso abierto (Advanced Technology Open Access Platform). Desde ella se tiene libre acceso a todas las publicaciones cientÃfico-técnicas, tanto libros como revistas. Los temas principales son Inteligencia artificial, automatización y robótica.
Libre acceso significa que cualquiera tiene permiso para acceder a las publicaciones de sus bases de datos para leerlas, imprimirlas, descargarlas o usarlas siempre que se citen las fuentes. Además, No hay que registrarse para acceder a la información.
La información de carácter cientÃfico-técnica no puede, como hasta ahora, estar en bases de datos privadas a las que hay que estar suscrito. Es indispensable que los investigadores tengamos libre acceso a la información. Gracias a iniciativas como esta, las cosas están empezando a cambiar.
El catálogo de libros todavÃa no es muy grande, pero hay material muy interesante.
Como ya comenté en esta entrada del blog, publicamos un capÃtulo sobre la locomoción de los robots modulares con esta editorial. Pues bien, ya está disponible el libro completo para su descarga: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots
Aprovecho también para recomendar este otro: Climbing and Walking Robots: Towards New Applications, editado por Houxiang Zhang.
Ahora las últimas investigaciones y resultados están más cerca que nunca de nosotros. Al alcance de un simple click 😉
Nueva tarjeta Chronopic 3.0
Ayer se pusieron en marcha los primeros prototipos de la tarjeta Chronopic, diseñada por Ricardo Gómez para el Proyecto Chronojump.
Chronopic es hardware libre. Esto significa que están disponibles todos sus planos para que cualquier persona, empresa o institución la pueda estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender.
Además, ha sido diseñada con la herramienta libre Kicad. Se trata de una de las primeras placas libres diseñada exclusivamente con software libre.
La financiación ha sido posible gracias a que el proyecto Chronojump ganó el primer premio en los “Trophees du Libre”. Xavier de Blas ha destinado una parte del dinero para la financiación del hardware. ¡MuchÃsimas gracias!
En esta foto estamos Ricardo y yo junto a la Chronopic 3.0. Se puede observar lo pequeña que ha quedado.
Y para finalizar realizamos su bautizo friki: que la fuerza esté con la Chronpic 3.0
PD.- Estoy esperando a que Ricardo me mande la versión con los últimos cambios para publicarla. Hoy o mañana estará disponible.
NetZone Móstoles 2007
Los dÃas 21,22 y 23 de Diciembre se celebró en Móstoles Móstoles una pequeña Party, NetZone Móstoles 2007 que una vez más contó con nosotros para darle un toque robótico.
Como la otra vez los dos primeros dÃas estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el público. También estuvimos enseñando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas . Esta vez también contamos con el robot CUBE de Juan.
Ludus Party 2007
El fin de semana pasada estuvimos en la Ludus Party 2007 (Recinto ferial de Lugo). Durante los dos primeros dÃas estuvimos paseando a SAM que hizo muy buenas amistades con el público. También estuvimos enseñando la Granja de Robots junto con los nuevos mini-proyectos frikis como la Skylamp, Skybot-wii, Pucho con ondas y como no, la tradicional invasión del CUBO de Yossua. Esta vez invadimos el planetario de CaixaGalicia.
El ayuntamiento de Lugo apostó por la robótica y muestra de ello es la fotografÃa anterior donde el alcalde D. José López Orozco estuvo observando y manejando diferentes robots.
En robot SAM estuvo muy activo durante toda la Party, al final se hizo amigo de las chicas RedBull y consiguió un casco Vikingo.