IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Las transparencias de la charla (en PDF y OpenOffice) asà como los vÃdeos que mostré están publicados en el wiki.
Ya está encargada nuestra primera Reprap. En realidad no es la misma Reprap que se utilizó en el taller del Medialab-prado, sino que es la CupCake Cnc, que acaba de empezar a vender la empresa Makerbots Industries fundada por Zach Smith, uno de los instructores del taller.
Es un diseño nuevo, más pequeño, constituido por piezas cortadas por láser. Al ser más reducida, el áre de trabajo es de 10x10x10 cm^3. La prieza más grande que se puede imprimir es aproximadamente un cubo de Rubik.
Esta máquina la ha financiado Andrés 😉 Yo de momento estoy dedicando mis ahorros robóticos para pagar al traductor de mi tesis. Pero espero poder comprarme otra para mà en breve. Incluyendo gastos de envÃo cuesta unos 716€.
Hasta el 15 de Abril no nos la mandan. Y como viene desde Nueva York, no la esperamos tener hasta finales de Abril. ¡No puedo dormir de la emoción! ¡Quiero empezar a usarla ya!
Nos os perdais el vÃdeo de la máquina en acción:
Makerbot Industries – Cupcake CNC from MakerBot Industries on Vimeo.
Andres y Obijuan
Estoy emocionado con Lenny 🙂 Lo que más me gusta es que es muy sencillo realizar live-cds que se pueden grabar en un pen-drive para que arranque el ordenador, sin necesidad de tener que instalar nada. Esto es especialmente útil para dar talleres de robótica. A los asistentes se les entrega un pendrive con el que arrancar su ordenador y ya pueden trabajar.
Lo he probado también en un mini-portátil acer aspire one y funciona muy bien, además de que el arranque es más rápido que cuando se usaban CDs. Es muy útil para hacer pruebas con el FlatBot 😉
A partir de hora todo el software que escriba lo desarrollaré para Debian lenny, y lo empaquetaré también para esta distribución. Adiós Etch. ¡Bienvenido Lenny!
Utilizando la Reprap del Medialab-prado que construimos en el taller, he impreso mis dos primeras piezas, sin la supervisión de Zach Smith. La primera ha sido el clásico vaso de chupito y la segunda la cabeza del módulo Y1.
Con la ayuda de Grabriel Lucas, construimos un módulo Y1 hÃbrido: la cabeza impresa con reprap y el cuerpo tÃpico cortado por laser e hicimos algunas pruebas. Aquà podéis ver el vÃdeo:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=bBoJ1lCE5y8[/youtube]
¡La máquina ha impreso sus primeras piezas! Es increible verla funcionado y cómo, capa a capa, va construyendo los objetos. Lo mejor es verlo en un vÃdeo:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=OGaZ0PnUrYE[/youtube]
Continue reading “Taller de reprap (VI): La máquina ya imprime!”
El estado de reprap al final del dÃa (martes 10 de feb) es el siguiente: La estructura está terminada, la electrónica está añadida y el software de pruebas mueve los tres ejes cartesianos (x,y,z) asà como el motor del cabezal de impresión. También se controla correctamente la temperatura del cabezal. ¡La máquina está viva!
Continue reading “Taller de reprap (III): La máquina está viva!”
Ayer se recibieron las piezas que faltaban y se continuó con la construcción de la estructura. La máquina está casi lista y con un poco de suerte hoy se empezarán las pruebas de impresión.
Continue reading “Taller sobre reprap (II): La máquina tiene cuerpo”
Ha sido una de las conferencias más interesantes de las que he asistido en mi vida
He estado siguiendo el proyecto reprap desde hace varios años, pero sólo era una mera curiosidad. Ahora que lo he visto de cerca y he comprobado cómo son las piezas que se pueden fabricar de forma casera, estoy impactado. Estuve durante toda la charla con ese presentimiento de que estábamos al comienzo de algo grande. Es la semilla de un futuro completamente revolucionario.
Pude tocar con mis manos las piezas que tantas veces habÃa visto en la web. Una es un gancho para usarlo de perchero. Cualquiera que se haya fabricado la “impresora 3D” lo puede “imprimir”:
Esta otra pieza es un picaporte para una puerta. Cualquier puede diseñarse su propio objeto y luego “imprimirlo”:
O incluso unas sandalias para niños:
Por supuesto que con RepRap se pueden hacer los módulos Y1 para fabricarte tus propios robots modulares. Y ese es mi interés de este proyecto: diseñar robots que puedan ser construidos con Reprap.
Y claro, no me pude resistir a hacerme una foto con Adrian. Es todo un privilegio 😉
Durante esta semana y la siguiente, se está haciendo un taller de Reprap en el Medialab-prado. Voy a asistir a todas las sesiones que pueda. Os iré contando.
En el siguiente vÃdeo se puede ver una demostración de uso. Se ha modificado el esquema de pruebas de la tarjeta freeleds, de manera que al pulsar las teclas se cambia el modo de funcionamiento:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=WXpVutKWO40[/youtube]
(Enlace al video en Youtube)
Además, se ha incorporado un “teclado virtual”. Mediante pulsaciones del ratón en las teclas virtuales, se obtiene el mismo efecto que si se pulsasen en el teclado real.
Las fuentes están disponibles aquÃ.