IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Ahora que tenemos la reprap operativa y podemos diseñar e imprimir nuestras propias piezas, hemos creado un repositorio para la mecánica del skybot. De momento hemos subido los planos en DXF del chásis del robot y de las ruedas.
También hemos creado una lista de correo en googlegroups para hablar sobre el skybot, la skypic, resolver dudas de programación, consultas, etc. Todos los que queráis hablar sobre estos temas estáis invitados.
Andrés San Millán Rodriguez, estudiante de IngenierÃa Industrial en la Universidad de Castilla-La Mancha (en Ciudad Real), ha realizado esta impresionante simulación de un robot modular compuesto de tres módulos y1 con conexión de cabeceo-cabeceo (Configuración PPP):
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=kfi7Ga_q8_s[/youtube]
La simulación está hecha con Google Sketchup. De momento sólo está disponible para Mac y Windows, pero funciona en Linux con Wine 1.1. TodavÃa no lo he probado, pero cuando lo haga pondré una entrada en el blog.
A Andrés lo conocà cuando vino a visitarme junto con Francisco Ramos y Enrique Holgado.
Sin duda, este estudiante es una gran promesa en el campo de la robótica modular. En breve os enseñaré el nuevo módulo que tiene diseñado, pero eso será en otra entrada 😉
He subido todos mis documentos a mi cuenta de Scribd. Es una especie de youtube pero de documentos en vez de vÃdeos. Lo interesante es que permite mostrar los documentos directamente en el navegador y echar un vistazo. Por ejemplo, aquà están las transparencias de mi última conferencia sobre robótica modular:
Robótica Modular y Locomoción. UCLM 2009
Usando los botones de la parte superior, se puede navegar por la presentación. También se puede pinchar en el link superior para ir directamente al documento, para verlo o descargarlo.
Scribd es sin duda es una herramienta muy interesante para la difusión del conocimiento
El 15 de Julio participé en el curso de verano: “Robótica Móvil: una apuesta de futuro” celebrado en el campus de Albacete de la Universidad de Castilla-La Mancha, organizado por Vicente Matellán e Ismael GarcÃa.
Dà la charla “Robótica modular y Locomoción” (Las transparencias y vÃdeos ya están publicados), de carácter divulgativo. En este tipo de conferencias intento explicar de una forma amena y divertida los robots modulares que hemos desarrollado y los algoritmos de locomoción que empleamos. Una parte muy importante de la charla son las demostraciones. Sin embargo, esta vez el “efecto demo” se cebó conmigo. Incompresiblemente, las dos placas que llevaba para mover los robots llegaron rotas. Siempre llevo todo por duplicado, para que no ocurran este tipo de cosas. Pero esta vez no tuvo solución y la audiencia se tuvo que conformar, muy a mi pesar, con las explicaciones y los vÃdeos.
Precisamente lo que más me gusta de la robótica es ver a los robots en movimiento y es algo que no se ve muy habitualmente en este tipo de cursos y en los congresos. Por eso yo siempre hago demos.
Al menos pudieron ver en acción la oruga de tres módulos, formada por la unión de 3 módulos Cube-M y que hace poco que la puse a funcionar en modo autónomo. También fue la primera charla en la que enseñé algunas de las piezas Impresas en nuestra Reprap. Entre ellas los módulos REPY-1.
Tengo que destacar la excelente organización de los cursos y felicitar a todos sus organizadores. La próxima vez os garantizo que veréis a todos los robots en macha 😉
Desde el 14 al 20 de Junio he estado en el grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo participando en un curso de robótica modular para los alumnos de la facultad de matemáticas, informática y ciencias, invitado por Houxiang Zhang.
Mi clase fue el Viernes, y me llevé a toda la flota de robots. Al juntarlos con los que tienen allÃ, formamos la primera granja de robots modulares 🙂
Continue reading “Curso de robots modulares en Hamburgo (Alemania)”
Esta semana estoy en Hamburgo, ejerciendo de profesor Erasmus. El martes 16 de Junio aprovechamos Houxiang y yo para hacer una visita al Robotics Innovation Center de Bremen. Jose de Gea fue una vez más el que nos organizó la visita y nos mostró los espectaculares robots que están desarrollando (¡¡muchÃsimas gracias otra vez, Jose!!)
Continue reading “Visita al Robotics Innovation Center de Bremen (Alemania)”
Estamos creando un repositorio con los objetos 3D imprimibles. Estamos poniendo tanto diseños nuestros, como otros creados por otros autores y publicados bajo licencia libre.
En la foto superior se pueden ver algunas de las piezas impresas durante las pruebas: la cabeza y cuerpo de los módulos REPY-1, los clásicos vasos de chupito, monedas de tamaño similar a 1€, dodecaedros, fichas de casino, unas pinzas, una moneda grande con la letra M en relieve, una polea y unos dados.
Las fotos las iremos subiendo a este álbum.
La gente de todas partes del mundo está creando nuevos objetos imprimibles. Los están subiendo a Thingiverse, uno de los mayores repositorios, donde no sólo tienen objetos para impresoras 3D, sino también para máquinas de corte por láser y en general cualquier tipo de diseños.
Con una impresora de estas, no sólo puedes diseñar y obtener tus piezas en muy poco tiempo, sino que también podrás imprimir las de los demás. O como me gusta llamarlo a mÃ: teletransportar los objetos y que se materialicen en tu propia casa 😉
Os presento a los módulos REPY-1. Son los primeros módulos “imprimibles” con los que se pueden construir fácilmente robots modulares.
Son muy similares a los módulos Y1 que desarrollé en mi tesis doctoral. Pero los REPY-1 son mucho más fáciles de construir. El nombre viene de la abreviación de REPRAP + Y1.
Ayer vinieron de visita a la Escuela Politécnica Superior de la UAM Francisco Ramos, profesor Ayudante del departamento de Automática y Robótica de la Universidad de Castilla-la Mancha y los estudiantes Enrique Holgado y Andrés Millán de la misma Universidad.
El motivo principal era la puesta en marcha del skybot. Enrique habÃa montado el robot y no conseguÃa que funcionase. Sin embargo, en unos pocos minutos ya lo tenÃamos al 100%. Descubrimos que el problema estaba en el conversor USB-serie, que no funcionaba (no por temas de drivers, sino que habrÃa algún pin roto). Con lo cual, la comunicación con el robot era imposible. Además, el bootloader no estaba grabado.
Aproveché para probar el nuevo programa virus que desarrollé hace unos dÃas y que permite a una Skypic clonarse a sà misma (sin usar el PC). Más adelante publicaré los detalles y un vÃdeo muy interesante sobre el tema.
Después de resucitar al Skybot, les estuve enseñando mis robots modulares: Hypercube, Minicube y Cube-M, la versión de tres módulo que se mueve de manera autónoma sin conectarse al PC. En la foto de arriba, de izquierda a derecha estamos: Enrique, Francisco, Juan y Andrés.
Andrés se ha construido un robot modular usando tres módulos Y1 fabricados por él mismo. Me comentó que está trabajando en un prototipo nuevo de módulo, más pequeño y de base octogonal. Un proyecto interesantÃsimo. Además, me enseño unos vÃdeos espectaculares de las simulaciones que ha realizado, asà como el movimiento del robot real. Ya por fin he conocido a otra persona que está trabajando en Robótica modular y con la que podré intercambiar experiencias y conocimientos.
Asà que tengo pendiente una visita a la Universidad de Castilla la-Mancha 🙂
Muchas gracias por la visita 😉
Nuestra Cupcake ya está totalmente operativa. Hoy hemos impreso nuestras primeras piezas. Como no podÃa ser de otra manera, han sido unos vasos de chupito para poder brindar con ellos.