Venta de PCBs de la skypic 2009: ayúdanos a financiar el hardware libre

skypics-2009-pcbs
Para el desarrollo del hardware libre no sólo es necesario emplear tiempo en el diseño, sino que hay que invertir dinero en la fabricación de los circuitos impresos para comprobar que funcionan correctamente.

Para validar la nueva Skypic-2009, hemos sacado una tirada de 25 PCBs en ELATE, SA.

Queremos que participes con nosotros en la financiación del hardware libre. Para ello podremos a la venta una edición limitada de 20 Pcbs de la Skypic 2009 al precio de 10€ (+ 2€ de gastos de envío).

Además del PCB, pondremos tu nombre en la página de la Skypic para que figures como uno de los impulsores del hardware libre.

Los interesados enviad un correo a juan@iearobotics.com e indicad vuestros datos para el envío. Los pagos se harán mediante transferencia bancaria.

Esperamos vuestra colaboración para ayudarnos a seguir desarrollando hardware, software y robots libres. Muchas gracias 🙂

Obijuan

Ya está lista la Skypic 2009

skypic-2009-3
La nueva tarjeta Skypic-2009 ya está probada, y ha sido liberada. Los cambios con respecto a la Skypic 2007 son pocos y ya hablamos sobre ello en este post. El cambio más importante ha sido la migración a Kicad, pasando la Skypic de ser una placa hardware libre a hardware libre2

skypic-2009-3d-kicad
Toda la información está publicada en la página de la Skypic. Esta imagen es un renderizado 3D hecho con Kicad. Anímate y echa un vistazo a la placa en 3D. Para ello tienes que tener instalado el Kicad (Linux, Mac, windows). Desde Ubuntu/Debian es inmediato:

apt-get install kicad

o bien desde Synaptic. Baja el fichero skypic-2009.zip con las fuentes del proyecto. Descomprímelo. Abre el fichero skypic.pro con Kicad. Pincha en skypic.brd para ver el PCB y luego en la opción “Visualización 3D”. Aparecerá el modelo 3D. Con el botón izquierdo apretado y moviendo el ratón rotaremos la placa para verla desde otro punto de vista.

También están disponibles diferentes fotos en este álbum.

Con la Skypic-2009, el mundo es un poquito más libre 😉

Obijuan

Usbpicprog: Grabador libre de PICs

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Esta semana he recibido el usbpicprog, un programador para los microprocesadores PIC. Es hardware libre2, diseñado con Kicad. Me enteré de su existencia gracias a Carlos García Saura. Me ha costado 25€, incluyendo los gastos de envío.

usbpicprog-2
En esta foto se muestra la parte inferior. Utiliza un PIC18f2550 y varios componentes smd. La comunicación con el PC es a través del USB. Lo que más me ha gustado, y la razón por la que me lo he comprado, es que es hardware libre2. Esto significa que es hardware libre (por lo que sus esquemas están disponibles) y además está diseñado usando herramientas libres (Kicad). En este repositorio están los esquemas. El hardware libre, poco a poco se va extendiendo.

usbpicprog-skypic1
El programador lo he probado con una Skypic, corriendo el software en Linux. A funcionado perfectamente. He hecho un cable que se conecta al usbpicprog por un lado y por el otro al conector RJ11 de la Skypic (el mismo por el que se conecta el ICD2). ¡Hardware libre grabando hardware libre!

Obijuan

Skypic 2009 (I): PCB industrial

skypic-2009-pcb-verde1
Esta semana hemos recibido la primera tirada de PCBs industriales de la tarjeta Skypic 2009. Como ya habíamos dicho en entradas anteriores, la Skypic 2009 es similar a la Skypic pero migrada al Kicad, por lo que es Hardware libre sin restricciones. Andrés la ha catalogado como Hardware libre 2, ya que es libre y está diseñada sólo con herramientas libres.

skypic-2009-pcb-kicad1

Lo siguiente es soldar un PCB para validarlo y si todo está en orden, esta versión se congelará y se colgará toda la información en la página oficial de la skypic. Ahora de momento podéis acceder al repositorio para descargar los planos. También encontraréis más fotos en este álbum.

La fabricación la hemos hecho en Elate, S.A. La tirada inicial de pruebas ha sido de 25 unidades.

Obijuan

Cambio de aires: CEIEC

logo_ceiec1

Durante este año al menos voy a estar trabajando como investigador senior en el Centro de Innovación y Experimentación del Conocimiento (CEIEC) de la Universidad Francisco de Vitoria en Madrid.

Voy a investigar sobre la aplicación de soluciones robóticas para favorecer la inclusión, la accesibilidad y mejorar la calidad de vida de los mayores, las personas con discapacidad y en general los colectivos en riesgo de exclusión.

De momento estamos barajando varias ideas, pero donde yo creo que puedo aportar más es el campo del ocio. Frente al ocio electrónico, está el ocio robótico en el que se pueden proponer juegos que ayuden a la mejora de las capacidades cognitivas y psicomotrices de algunos grupos. Quiero estudiar la viabilidad de estos Robojuegos 😉

Obijuan

Manteniendo la distancia

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=VCmMc6_FJgw[/youtube]

Carlos García Saura, estudiante de 2º de Bachillerato, ha hecho esta aplicación tan divertida, en la que un Skybot modificado está manteniendo una distancia constante de unos 20cm con un obstáculo. Ha utilizado su propia placa microcontroladora, con un PIC16F877 y un sensor GP2D120.

A mí personalmente me encanta ese momento “empujón virtual” en la que la caja se está moviendo hacia el robot y éste retrocede a la misma velocidad 😉

Obijuan

Jugando con robots modulares

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZGMU0BBL2JA[/youtube]
(Enlace al vídeo en Youtube)

Este fin de semana hemos estado mi hijo Juan (de 2 años) y yo jugando con los robots modulares. En este vídeo podéis ver la versión autónoma de Minicube-I moviéndose por el interior de un tubo de cartón. También está el robot Cube-M, pero todavía no le he puesto la tarjeta Skycube por lo que tiene un cable y no puede pasar por el tubo.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=TMidXAmCN70[/youtube]
(Enlace al vídeo en Youtube)

En este vídeo estamos jugando a las “carreras de gusanos”. Está claro cuál es el gusano favorito de Juan, que tiene que ganar aunque sea con trampas 😉

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Q_8hsh940Ts[/youtube]
(Enlace al vídeo en youtube)

Y aquí podéis ver a Minicube-I con su funda (un calcetín).

Obijuan

Primer prototipo de la Skypic-2009

skypic-2009-prot1
Hace unas semanas comenzamos la migración de la tarjeta Skypic al Kicad para que sea Hardware libre sin restricciones (Ver entradas (1) y (2) ).

La nueva placa es la versión 1.3 (Skypic-2009) y es prácticamente igual a la actual (1.2, Skypic-2007) con los siguientes cambios:

  • Diseñada con Kicad, en vez de Eagle. Por lo que es hardware libre del grupo I
  • Añadido conector de 5 pines recto para programación ICSP
  • El conector de programación CT4 se ha sustituido por uno recto, en vez de acodado para diferenciarlo de los puerto A, B y C
  • La clema triple ha sido sustituida por una doble
  • Se usan los transistores BC547, en vez de los SC107
  • Añadidos plano de masa y VCC

    • Ayer viernes estuvimos Andrés, Ricardo y yo frikeando y soldando el primer prototipo. En esta foto se pueden las dos tarjetas: La skypic-2007 y el prototipo de la skypic 2009:

    skypic-07-09

    Podéis ver más fotos en el álbum de la skypic-2009. El esquema y PCB para kicad están accesibles en este repositorio.

    Aunque nunca hayáis manejado un programa de diseño electrónico, os animos a que os bajéis el Kicad, todos los ficheros de la Skypic-2009 y que echéis un vistazo. Sólo tenéis que abrir el fichero skypic.pro desde Kicad. Los usuarios de Ubuntu/Debian lo tenéis muy fácil: basta con un apt-get install kicad (o su instalación desde Synaptic) 😉

    Obijuan

    Hardware libre (II)

    hardware-libre-2-peq

    [hardware libre (I)] Muchos de los diseños de hardware libre pertenecen al grupo II, y están diseñados con la herramienta Eagle. Este software, en mi opinión, es muy bueno y nos ha permitido a muchos diseñadores electrónicos poder usar plataformas alternativas como Linux o Mac. Además existe una versión freeware limitada, gratuita, que permite que cualquiera se lo pueda instalar y usar. Por ello, a nivel técnico sólo tengo alabanzas para el Eagle.

    Sin embargo, al ser software propietario, aparecen restricciones a la hora de compartir los diseños. Son estas restricciones, y NO la calidad del Eagle, lo que conviene plantearse a la hora de hacer diseños libres. Normalmente, los usuarios hacen hardware libre, pero sin tener en mente estas restricciones. En este post las enumeraré y analizaré.

    Continue reading “Hardware libre (II)”