Publicadas transparencias de la charla “Robots modulares” dada en la UC3M

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Ya están publicadas las transparencias de la charla sobre Robots modulares que impartí en la Universidad Carlos III de Madrid para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid. La actividad estuvo dividida en dos partes, una primera donde hablé sobre robots modulares e hice demostraciones y una segunda en la que estuvimos jugueteando con los robots y el mando de la wii 😉

Sobre la marcha se nos ocurrió mover una webcam con el Tarri-wheel y el resultado fue muy divertido.

Muchas gracias a Fernando Remiro por contar conmigo para estas jornadas 😉

Las transparencias también están subidas a Scribd y se pueden consultar en línea:

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Obijuan

Robots modulares en la Semana de la Robótica- Alcabot- Hispabot

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Durante la semana del 12 al 16 de Abril de 2010 se celebra la Semana de la Robótica Alcabot-Hispabot organizada por el departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá.

Impartiré una conferencia-demo sobre Robots ápodos modulares el Miércoles 14 de abril, a las 12:30. Mostraré los módulos MY1, que son los últimos que hemos construido y llevaré los robots Unimod, Minicube-I, Cube3 y Minicube-II. Del resto de robots modulares mostraré vídeos y explicaré cómo se consigue implementar la locomoción mediante osciladores sinusoidales.

Si os gustan los robots modulares… ¡Allí nos vemos! 😉

Obijuan

Montaje de Cube3

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Ya están publicadas las instrucciones del montaje del robot Cube3. Es un robot con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo con 3 módulos, que se puede mover hacia adelante y atrás.

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Su montaje es muy sencillo si ya se tiene a Minicube-I montado y un módulo MY1 terminado. Simplemente hay que atornillarlos, conectar el servo a la Skycube y opcionalmente usar bridas para colocar los cables.

Obijuan

Robots modulares en 3D con OpenRave

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El otro día, mientras trasteaba con OpenRave, descubrí que tiene una opción para visualizar en 3D. Se lo enseñé a Juan G. Víctores y salió disparado a conseguir unas gafas 3D. Estuvimos haciendo pruebas y …. ¡Se veía en 3D!

Para visualizarlo hay que emplear las típicas gafas 3D con los colores rojo y azul:

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He subido un vídeo a youtube donde muestro cómo se activa la visualización 3D. El vídeo ha perdido calidad por lo que no se ve del todo bien en 3D. Si lo probáis con el OpenRave directamente se ve mucho mejor.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=uOd3cZmaUd4[/youtube]

Obijuan

Skybot: Tomas falsas

Si bebes no conduzcas 😉

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Nt6GjhBe8HI[/youtube]

Vídeo realizado en la asignatura de Robótica de la UC3M, campus de Colmenarejo.

PD,- Gracias a Airon de Benito por enviarme el vídeo

Robots móviles en la la signatura de Robótica en la UC3M

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Ese año estoy impartiendo la asignatura de Robótica en el grado de Ingeniería Informática en la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), en el campus de Colmenarejo. Aprovechando que hay pocos estudiantes, la teoría decidí dividirla en dos partes: la teoría propiamente dicha y casos de estudios donde los estudiantes experimentan con robots reales.

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El primer caso de estudio es sobre la parte de robótica móvil. Los estudiantes han montado el robot Skybot, lo ha programado y han participado en un versión reducida del concurso del mogollón.

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En este vídeo se puede ver una “pachanga” en la que se están probando los robots:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=DbYLHhidyVI[/youtube]

Y en este otro se puede ver el “peculiar” comportamiento implementado en el robot Bender-Sifredi 😉

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=pr22vIMApCU[/youtube]

Todas las fotos, vídeos, grupos y más información están disponibles en esta página del wiki.

El segundo caso de estudio será sobre Robots Modulares.

Obijuan

Experimentos con Unimod

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Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Está formado por un módulo MY-1 (también se puede hacer con módulos Y1), una tarjeta Skycube y cuatro pilas AAA. A partir de Unimod se construyen robots modulares de mayor tamaño, anadiéndole más módulos u otros Unimods. Es el robot modular “hola mundo” 😉

En este vídeo se muestra lo fácil que es descargar firmware en Unimod. Para ello necesitamos el cable TTL-232R-5V de FTDI y el programa pydownloader:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Mld1Bk390JQ[/youtube]

  • Experimento 1:

    • En este vídeo se muestran dos Unimods oscilando con la misma frecuencia y amplitud, pero cambian las fases. Es precisamente esta diferencia en las fases la que usamos para generar los diferentes movimientos

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=H5UWuKgrDcE[/youtube]

  • Experimento 2:

    • En este otro vídeo se muestran dos Unimods oscilando a frecuencias diferentes:

    [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9EpHnY4rOtg[/youtube]

    El software para generar oscilaciones en la Skycube está disponible en la página de micro-osciladores.

    Obijuan

    VIII Aniversario de IeaRobotics

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    El 20 de Marzo de 2002 se publicó la primera noticia en Iearobotics: Proyecto Labobot: control de sevos desde una FPGA. Hace exactamente 8 años. Llevamos todo ese tiempo compartiendo nuestros diseños, software y experiencias.

    Esta web es nuestro lugar en el ciberespacio, al margen de cualquier empresa o institución, donde podemos publicar información para que perdure en el tiempo.

    ¡¡Felicidades!!