Logo del grupo MR en Openscad

Jon Goitia, estudiante de Ingeniería del grupo bilingüe de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) ha diseñado este Logotipo del MR group (Mobile Robots) en OpenScad.

Yo lo he modificado ligeramente para que se pueda imprimir y he sacado logos en distintos colores. Los vamos a usar como medallas para premiar los méritos de los integrantes del grupo de robótica.

OpenScad es una herramienta muy potente para hacer diseños geométricos muy rápidamente. Y ahora con la llegada de las impresoras 3D Opensource, los estudiantes pueden convertir en objetos reales sus diseños mentales. Lo que antes llevaba semanas, ahora se hace en pocas horas. Y además a un coste muy bajo.

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Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

El viernes 2 de Diciembre presenté el artículo Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos dentro de 8º Workshop del proyecto Robocity2030.

Transparencias. Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos

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Cabeza del robot Hoap imprimible

Miguel González-Fierro es un estudiante de doctorado en el Robotics Lab de la UC3M. Está investigando en robots humanoides, y utiliza el robot Hoap de Fujitsu para los experimentos.

Durante un café me preguntó si se podría imprimir en miniatura la cabeza del Hoap. Dicho y hecho. Me pasó los modelos 3D y los adapté con Blender para crearla. Toda la información está disponible en esta página del wiki.

Esta es una foto de la cabeza original del Hoap:

Y este es el modelo final importado en FreeCad.

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Cucharilla imprimible para mover el café

En el despacho, Alberto Valero y yo tenemos una máquina de café. Como nos faltan cucharrillas para mover el café, he decidido diseñarlas e imprimirlas. Aquí podéis descargarlas.

Tengo que reconocer que el café sabe mejor cuando lo mueves con una cucharilla que has diseñado e impreso tú mismo 🙂

La cucharilla tiene unas dimensiones de 80x10x3 mm. He usado el OpenScad:

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Freecad: aplicación libre de CAD

Gracias a Sergio Vilches, estudiante de ingeniería del grupo bilingüe en la Universidad Carlos III de Madrid, me he enterado de la existencia de esta espectacular aplicación libre de CAD: El FreeCad

Todavía no he tenido tiempo de aprenderla pero es muy prometedora. De momento me he limitado a importar la ficha de casino (en formato STL) que diseñé el otro día con el OpenScad:

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Reprap resurrection! (II)


En un post previo os comentaba nuestra nueva adquisición: el extruder MK4. Sin embargo, tras el éxito inicial, aparecieron los mismos problemas que al principio: el engranaje del motor que aprieta el cable de plástico hacía una mella muy grande, de vez en cuando, perdiendo la tracción y dejando de echar plástico. Estuvimos haciendo diferentes pruebas, pero casi siempre acababan en fracaso.

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